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ABB機(jī)器人示教器手動(dòng)操作窗口線性運(yùn)動(dòng)基坐標(biāo)

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品牌: ABB
服務(wù): 培訓(xùn)
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2024-04-11 21:26
瀏覽次數(shù): 289
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
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ABB機(jī)器人示教器手動(dòng)操作窗口線性運(yùn)動(dòng)基坐標(biāo)

何時(shí)使用:

       當(dāng)需要將可預(yù)測(cè)的運(yùn)動(dòng)輕而易舉地轉(zhuǎn)化為控制桿運(yùn)動(dòng)時(shí),可以在基坐標(biāo)系中進(jìn)行微動(dòng)控制。在許多情況下,基坐標(biāo)系是使用方便的一種坐標(biāo)系,因?yàn)樗鼘?duì)工具、工件或其它機(jī)械單元沒有依賴性。

ABB機(jī)器人配件
操作步驟

(1)在ABB菜單中,點(diǎn)擊微動(dòng)控制,查看微動(dòng)控制屬性;
(2)點(diǎn)擊動(dòng)作模式,然后點(diǎn)擊線性,再點(diǎn)擊確定,如果之前已選擇線性動(dòng)作,則無需執(zhí)行此步驟;
(3)點(diǎn)擊坐標(biāo)系,然后點(diǎn)擊基坐標(biāo),再點(diǎn)擊確定;
(4)按住使動(dòng)裝置,啟動(dòng)操縱器電機(jī);
(5)移動(dòng)控制桿,機(jī)械單元將隨之移動(dòng)。



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