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ABB機(jī)器人——校準(zhǔn)機(jī)器人零點(diǎn)位置的具體方法
點(diǎn)擊圖片查看原圖
品牌： ABB
服務(wù)： 培訓(xùn)
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2024-06-09 00:13
瀏覽次數(shù)： 1002
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店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
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校準(zhǔn)機(jī)器人零點(diǎn)位置的具體方法
注：需要點(diǎn)擊操作的地方都做了淺紅色標(biāo)記

第1步:選擇手動操縱 （參看圖1，首先把鑰匙開關(guān)打到手動位置）
方法: 1> 點(diǎn)擊 ABB 2> 點(diǎn)擊 手動操縱
ABB機(jī)器人配件
第2步:選擇動作模式 （參看 圖2 和 圖3）
方法: 1> 點(diǎn)擊 動作模式 2> 點(diǎn)擊 軸1 － 3 或者 軸4 － 6
3> 點(diǎn)擊 確定
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第3步:選擇工具坐標(biāo) （參看 圖2 和 圖4）
方法: 1> 點(diǎn)擊 工具坐標(biāo) 2> 點(diǎn)擊 tGripper 3> 點(diǎn)擊 確定
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第4步:選擇移動速度 （參看 圖2 和 圖5）
方法: 1> 點(diǎn)擊 增量 2> 點(diǎn)擊 中 或者 小 3> 點(diǎn)擊 確定

第5步:手動移動機(jī)器人各軸到機(jī)械零點(diǎn)位置 （參看 圖2）
方法: 此時圖2上 操縱桿方向 處顯示操縱桿移動方向于軸的對應(yīng)關(guān)系

注意：
如果先前選擇 軸1 － 3 則
1> 操縱桿上下移動為2軸動作
2> 操縱桿左右移動為1軸動作
3> 操縱桿順/逆時針旋轉(zhuǎn)為3軸動作
如果先前選擇 軸4 － 6 則
1> 操縱桿上下移動為5軸動作
2> 操縱桿左右移動為4軸動作
3> 操縱桿順/逆時針旋轉(zhuǎn)為6軸動作
1> 左手持示教器，四指握住示教器使能開關(guān)（在示教器下方黑色膠皮里面）
2> 右手向**一個方向輕輕移動操縱桿，把各軸按順序移動到各自機(jī)械**零點(diǎn)

ABB機(jī)器人配件ABB機(jī)器人配件
移動順序，依次為6軸→5軸→4軸→3軸→2軸→1軸，否則會使4，5，6軸升高以致于看不到零點(diǎn)位置。
機(jī)械零點(diǎn)位置如圖6所示，當(dāng)所有六個軸全部對準(zhǔn)機(jī)械零點(diǎn)位置以后，機(jī)器人的姿態(tài)正如圖6所示。

第6步:更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器 （參看圖1，此時可以示教器使能開關(guān)）
方法: 1> 點(diǎn)擊 ABB 2> 點(diǎn)擊 校準(zhǔn) 3> 點(diǎn)擊 ROB_1 （參看圖7）
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4> 點(diǎn)擊 轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器 （參看圖8）
5> 點(diǎn)擊 更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器… （會彈出一個警告界面）
6> 點(diǎn)擊 是
7> 點(diǎn)選 顯示轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新 所有軸，顯示轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器已更新的軸不用選擇（參看圖9）8> 點(diǎn)擊 更新 （會彈出一個警告界面 如圖10）
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9> 點(diǎn)擊 更新 （會彈出一個進(jìn)度窗口 然后等待）
顯示更新以后的狀態(tài)如圖11所示
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10> 點(diǎn)擊 關(guān)閉 （更新完畢）
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第7步:重新啟動機(jī)器人方法: 1> 點(diǎn)擊 ABB 2> 點(diǎn)擊 重新啟動 3> 點(diǎn)擊 熱啟


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