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ABB機(jī)器人的系統(tǒng)輸入/出配置

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品牌: ABB
服務(wù): 培訓(xùn)
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2024-06-09 00:13
瀏覽次數(shù): 321
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產(chǎn)品詳細(xì)說明
ABB機(jī)器人的系統(tǒng)輸入/出配置

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       您是否對將工業(yè)自動(dòng)化集成到您的設(shè)施中感興趣?如果是這樣,那么您應(yīng)該致電工業(yè)自動(dòng)化和集成領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者工博士。工博士是包括FANUC,Yaskawa,KUKA,KawasakiABB在內(nèi)的多家不同機(jī)器人公司的認(rèn)證集成商。我們的員工致力于幫助您為您的行業(yè)和預(yù)算構(gòu)建和定制完美的自動(dòng)化系統(tǒng)。

       通用輸入/輸出可以達(dá)到讓機(jī)器人控制外部設(shè)備&接收外部設(shè)備信號的效果,但大多場景下我們還需要將機(jī)器人當(dāng)前狀態(tài)傳輸給上位設(shè)備(通常為PLC和工控機(jī))并由上位設(shè)備控制機(jī)器人部分動(dòng)作,從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。

此時(shí)就需要用到系統(tǒng)輸入/輸出,ABB機(jī)器人常用的系統(tǒng)輸入&輸出如下表所示:
ABB機(jī)器人配件
ABB機(jī)器人配件
將以上系統(tǒng)輸入/輸出映射至通用輸入輸出的詳細(xì)步驟如下:

1.點(diǎn)擊“ABB主菜單”,選擇“控制面板”。
ABB機(jī)器人配件
2.點(diǎn)擊“配置”,主題選擇“I/O”
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3.再此以配置一個(gè)系統(tǒng)輸出為例,點(diǎn)擊“System Input”
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4.點(diǎn)擊“添加”
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5.點(diǎn)擊“Signal Name”,選擇需要映射至的通用輸出
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6.點(diǎn)擊“Status”選擇事件
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7.此處以“Motor On” 為例,選擇后點(diǎn)擊“確認(rèn)”
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8.再次點(diǎn)擊“確認(rèn)”后彈出如下對話框,點(diǎn)擊“是”,重啟后生效
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