咨詢熱線：021-80392549
發(fā)布信息

ABB機器人的日常檢查維護步驟
點擊圖片查看原圖
品牌： ABB
服務： 培訓
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2024-04-11 21:26
瀏覽次數(shù)： 321
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細說明
       您是否對將工業(yè)自動化集成到您的設施中感興趣？如果是這樣，那么您應該致電工業(yè)自動化和集成領域的領導者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在內(nèi)的多家不同機器人公司的認證集成商。我們的員工致力于幫助您為您的行業(yè)和預算構建和定制完美的自動化系統(tǒng)。

ABB機器人的日常檢查維護步驟

ABB機器人維護，正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下：

（1）運行每個機械手的軸到它負載*大的位置。

（2）機器人控制器上的電機模式選擇開關打到電機關（MOTORSOFF）的位置）。

（3）檢查軸是否在其原來的位置如果電機關掉后，機械手仍保持其位置，說明剎車良好。

1）失去減速運行（250mm/s）功能的危險，不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數(shù)。這將影響減速運行（250mm/s）功能。

2）安全使用示教器安裝在示教器上的使能設備按鈕（Enablingdevice），當按下一半時，系統(tǒng)變?yōu)殡姡∕OTORSON）模式。當松開或全部按下按鈕時，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C關（MOTORSOFF）模式。為了安全使用示教器，必須遵循以下原則使能設備按鈕（Enablingdevice）不能失去功能編程或調(diào)試的時候，當機器人不需要移動時，立即松開能使設備按鈕（Enablingdevice）。當編程人員進入安全區(qū)域后，必須隨時將示教器帶在身上，避免其他人移動機器人。

3）在機械手的工作范圍內(nèi)工作。如果必須在機械手工作范圍內(nèi)工作，需遵守以下幾點：

①控制器上的模式選擇開關必須打到手動位置，以便操作使能設備來斷開電腦或遙控操作。

②當模式選擇開關在＜250mm/s位置時候，*大速度限制在250mm/s。進入工作區(qū)，開關一般都打到這個位置。只有對機器人十分了解的人才可以使用全速（100%fullspeed）

③注意機械手的旋轉(zhuǎn)軸，當心頭發(fā)或衣服攪到上面。另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備。

④檢查每個軸的電機剎車定期的保養(yǎng)是機器人正常運轉(zhuǎn)所必需的，同時也確保作業(yè)時設備與人員的安全。工業(yè)機器人每運行6000-10000小時（每2年）需進行一次全面系統(tǒng)的保養(yǎng)，ABB機器人保養(yǎng)檢查機器人控制柜和本體是否異常，發(fā)現(xiàn)異常因及時處理，避免小故障擴大化，影響機器人正常運作。


在此處聯(lián)系我們或致電與我們聯(lián)系！以獲取有關ABB機器人配件和解決方案的快速簡便的報價：http://pj-yaskawa.gongboshi.com/
了解更多ABB機器人維修、ABB機器人保養(yǎng) 請咨詢：ABB機器人配件服務商