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安川機(jī)器人手動調(diào)用執(zhí)行程序
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品牌： 安川
服務(wù)： 培訓(xùn)
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2024-04-18 21:15
瀏覽次數(shù)： 411
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
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安川機(jī)器人手動調(diào)用執(zhí)行程序
1、選擇程序
下圖為OP120設(shè)備現(xiàn)場的程序清單。

安川機(jī)器人配件
1.Select{JOB]under the main menu.
2.Select{SELECTJO].
-The JOB LIST window appears.
3.selec the desired job.

安川機(jī)器人配件
當(dāng)執(zhí)行某個動作時、按照程序清單選擇該程序。
2、手動執(zhí)行程序
選擇程序后、按光標(biāo)上下鍵、移動到需要執(zhí)行的程序步。

安川機(jī)器人配件
按以下操作運行此程序步：
1）、按下使能按鈕、按至中間位置、此時 servo on燈亮。
2）、設(shè)定移動速度、設(shè)置成Middle中速。某些時候用Low低速。
3）、按下Interlock按鈕。
4）、觀察機(jī)器人狀態(tài)、按下FWD機(jī)器人執(zhí)行此步的移動。
5）、機(jī)器人維修，機(jī)器人移動過程中、發(fā)現(xiàn)有問題、需停止、FWD、Interlock 及使能按鈕任何一個松 開、機(jī)器人都會停止。


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