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安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器故障排除

一、驅(qū)動(dòng)器特性介紹
∑Ⅱ代表了伺服馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)器技術(shù)的**高功能，高質(zhì)量，小體積是∑Ⅱ成功之關(guān)鍵在2Ⅱ產(chǎn)品中，有四種馬達(dá)和一種驅(qū)動(dòng)器。其規(guī)格從30w到7.5kw馬達(dá)簡(jiǎn)介

1）SGMAH伺服馬達(dá)
利于高加速度的高轉(zhuǎn)矩-慣性比用于輕工業(yè)（IP55）額定速度3000rpm，*高速度5000rpm主要用途：電子裝配，高速定寸裁切，成型機(jī)，PCB鉆孔

2）SGMPH伺服馬達(dá)
適用于惡劣的工作環(huán)境（IP67）長度*短的2Ⅱ伺服馬達(dá)
額定速度3000rpm，*高速度5000rpm主要用途：半導(dǎo)體應(yīng)用，食品包裝，機(jī)器人

3）SGMGH伺服馬達(dá)
一般用途的伺服馬達(dá)
大容量（0.5KW到7.5KW）適用于惡劣的工作環(huán)境（IP67）主要用途：CNC工作母機(jī)，半導(dǎo)體應(yīng)用，傳送線，包裝，轉(zhuǎn)換機(jī)額定速度1500rpm，*高速度3000rpm

4）SGMSH伺服馬達(dá)
利于高加速度的高轉(zhuǎn)矩-慣性比適用于惡劣的工作環(huán)境（IP67）額定速度3000rpm，*高速度5000rpm主要用途：制袋機(jī)，成型機(jī)，PCB鉆孔，高速工作母機(jī)馬達(dá)型號(hào)說明

SGDM驅(qū)動(dòng)器
400W或低于400W的100V或200V單相型800W和1500W的驅(qū)動(dòng)器經(jīng)改裝后可使用單相200V電源
500W或高于500W的200V3相

安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器故障排除：

警報(bào)顯示	警報(bào)名稱	意義
A.02	使用者參數(shù)失效	服務(wù)器EEPROM資料異常
A.03	主電路譯碼器異常	電源電路偵測(cè)異常
A.04	使用者參數(shù)異常	使用者參數(shù)設(shè)定超出許可范圍
A.05	組合錯(cuò)誤	伺服馬達(dá)與伺服驅(qū)動(dòng)器容量不匹配
A.10	過電流或散熱器過熱	有一過電流流過IGBT散熱器過熱
A.30	回生異常	回生電路故障或回生電阻故障
A.32	回生過載	回生電能超過回生電阻容量
A.40DC	過電壓	主回路DC過電壓
A.41 DC	低電壓	主回路DC低電壓
A.51	超速	馬達(dá)轉(zhuǎn)速過高
A.71	過載：高負(fù)載	馬達(dá)大量超過額定轉(zhuǎn)矩下操作數(shù)秒或數(shù)十秒
A.72	過載：低負(fù)載	馬達(dá)大量超過額定轉(zhuǎn)矩下連續(xù)操作
A.73	動(dòng)態(tài)制動(dòng)器過載	當(dāng)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器作用時(shí)，旋轉(zhuǎn)的能量超過動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻容量
A.74	突波電流限制器過載	主電路電源在ON與OFF間頻頻轉(zhuǎn)
A.7A	散熱器過熱	服務(wù)器的散熱器過熱
A.81	**值編碼器備用電池錯(cuò)誤	所有的**編碼器電源均已失效且位置數(shù)據(jù)已被消除
A.82	編碼器CHECKSUM檢查錯(cuò)誤	編碼器內(nèi)存的CHECK SUM檢查結(jié) 果不正確
A.83	**值編碼器電池錯(cuò)誤	**值編碼器電池電壓降低
A.84	**值編碼器資料錯(cuò)誤	所收到的**資料異常
A.85	**值編碼器超速	當(dāng)電源接上時(shí)編碼器高速旋轉(zhuǎn)
A.86	編碼器過熱	編碼器部溫度太高
A.bl	速度指令輸入讀出錯(cuò)誤	指令速度輸入的A/D轉(zhuǎn)換器故障
A.b2	轉(zhuǎn)矩指令輸入讀出錯(cuò)誤	指令轉(zhuǎn)矩輸入的A/D轉(zhuǎn)換器故障
A.bF	系統(tǒng)警報(bào)	服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個(gè)系統(tǒng)故障
A.Cl	伺服超速運(yùn)轉(zhuǎn)	伺服馬達(dá)失控
AC8	**值編碼器清除異常及多次轉(zhuǎn)動(dòng)限制設(shè)定異常	**值編碼器多次轉(zhuǎn)動(dòng)未正確清除或設(shè)定
A.C9	編碼器通訊錯(cuò)誤	服務(wù)器與編碼器間無法通訊
A.CA	編碼器參數(shù)錯(cuò)誤	編碼器參數(shù)故障
A.Cb	編碼器回授錯(cuò)誤	與編碼器的通訊內(nèi)容不正確
A.d0	位置錯(cuò)誤脈沖滿溢	位置偏差脈沖超過參數(shù)Pn505
A.Fl	電源線欠相	主電源一相未接
CPFO0	操作器傳輸錯(cuò)誤	操作器與服務(wù)器傳輸失效

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