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ABB機器人 623-1 Multitasking 多任務(wù)配置步驟
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品牌： ABB
服務(wù)： 培訓(xùn)
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2024-06-09 00:13
瀏覽次數(shù)： 444
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
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ABB機器人 623-1 Multitasking 多任務(wù)配置步驟

       ABB機器人選項包623-1 Multitasking主要用于處理實時性較高的任務(wù)，其與普通運動控制線程同步刷新，一般用于邏輯處理以及數(shù)據(jù)計算等。程序內(nèi)不能包含運動指令，***多可以同步執(zhí)行20個任務(wù)，如果沒有選項包，***多只能執(zhí)行1個任務(wù)。

1.新建需要存放多任務(wù)處理的程序模塊BackGround
ABB機器人配件
2.在BackGround內(nèi)新建數(shù)據(jù)處理程序BackDataProcessing

3.進入控制面板-配置-主題controller-task進行配置
task：執(zhí)行任務(wù)名稱
task in foreground：用于設(shè)置任務(wù)的優(yōu)先級
type：任務(wù)啟動/停止行為（默認(rèn)SEMISTATIC）
NORMAL：普通類型，上電不執(zhí)行（注：每次修改程序必須先改為該模式）
STATIC： 靜態(tài)類型，執(zhí)行后不會因為急停，暫停而停止
SEMISTATIC：半靜態(tài)類型（注：程序修改完成后，需要改為該模式才能運行）
main entry：該任務(wù)的啟動例程的名稱

4.其余按照默認(rèn)設(shè)置后不需要更改，重新控制器，點擊示教器主頁面右下角會發(fā)現(xiàn)任務(wù)在正常執(zhí)行


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