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安川機(jī)器人的開，關(guān)機(jī)步驟
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品牌： 安川
服務(wù)： 培訓(xùn)
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2023-11-03 14:53
瀏覽次數(shù)： 899
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店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
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安川機(jī)器人的開，關(guān)機(jī)步驟

1．打開機(jī)器人供電電源開關(guān)及壓縮空氣開關(guān)。

2．打開機(jī)器人控制柜上的主電源開關(guān)。等機(jī)器人自檢完畢后按下伺服電源按鈕接通馬達(dá)的伺服電源。按下控制柜上示教按鈕（TEACH），使機(jī)器人轉(zhuǎn)入示教模式。

3．按下示教盤上DISP鍵；按SELECT鍵；按F5（MJCALL）鍵調(diào)出主程序。按上下箭頭鍵將光標(biāo)移到運(yùn)動(dòng)的第1步（其程序一般為XXX001MOVJVJ=70%）；移到此處后若光標(biāo)閃爍，說(shuō)明機(jī)器人目前處不于原點(diǎn)位置。此時(shí)應(yīng)手動(dòng)操作機(jī)器人移動(dòng)回原點(diǎn)后方可開機(jī)。

4．機(jī)器人回原點(diǎn)的方法為：移動(dòng)光標(biāo)到主程序（MJ）中運(yùn)動(dòng)的第1步；按下ENABLE鍵；按住FWD鍵機(jī)器人即向原點(diǎn)方向移動(dòng)此時(shí)應(yīng)注意觀察機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方向上有無(wú)障礙物，如有發(fā)生碰撞的可能松開FWD鍵，機(jī)器人即停止運(yùn)動(dòng)。移去障礙物或使用各軸單獨(dú)運(yùn)動(dòng)鍵使其繞過(guò)障礙物，繼續(xù)按住FWD鍵直到機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)同時(shí)光標(biāo)也不再閃爍。此時(shí)的位置為原點(diǎn)位置。

5．在主程序中將光標(biāo)移到程序的行，將控制柜模式選擇為PLAY七。

及AUTO，如ENABLE燈亮再按一次使其熄滅。將顯示盤上機(jī)器人模式開關(guān)打到聯(lián)機(jī)模式。如其它兩方的聯(lián)機(jī)指示燈均亮，即可按下控制柜上START鍵，機(jī)器人此時(shí)開始自動(dòng)工作。

6．關(guān)機(jī)步驟，當(dāng)需要暫時(shí)停止機(jī)器人工作時(shí)可按下控制柜上HOLD按紐，機(jī)器人仍在AUTO模式下，重新啟動(dòng)再按下START即可。生產(chǎn)結(jié)束不再有管子流來(lái)時(shí)。如機(jī)器人處于原點(diǎn)關(guān)閉控制柜上電源開關(guān)即可。如機(jī)器人不在原點(diǎn)，按照前述第四步將其示教回原點(diǎn)即可關(guān)閉主電源開關(guān)。


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