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安川焊接機器人操作工編程技巧總結

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品牌: 安川
服務: 培訓
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2024-04-18 21:15
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產(chǎn)品詳細說明
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安川焊接機器人操作工編程技巧總結

1)選擇合理的編程焊接順序。以減小焊接變形、焊***行走路徑長度來制定焊接順序。
2)焊***空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全,過程中不能發(fā)生碰***。
3)優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得*佳的焊接參數(shù),制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。
4)合理的變位機位置、焊***姿態(tài)、焊***相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后,若焊縫不是理想的位置與角度,就要求編程時不斷調整變位機,使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置,同時,要不斷調整機器人各軸位置,合理地確定焊***相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后,焊***相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察,難度較大。這就要求編程者善于總結積累經(jīng)驗。
5)及時插入清***程序。編寫一定長度的焊接程序后,應及時插入清***程序,可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴,保證焊***的清潔,提高噴嘴的壽命,確?煽恳、減少焊接飛濺。
6)編制程序一般不能一步到位,要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序,調整焊接參數(shù)及焊***姿態(tài)等,才會形成一個好程序。



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