咨詢熱線：021-80392549
發(fā)布信息

中負(fù)載關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械手臂本體
點(diǎn)擊圖片查看原圖
品牌： 大研
型號(hào)： M6-2017
單價(jià)： 面議
所在地： 廣東 東莞市
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2020-07-14 08:38
瀏覽次數(shù)： 371
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

線纜內(nèi)置在中空手臂設(shè)計(jì)，減少磨損及噴濺損傷

防護(hù)等級(jí)更高，擁有更多限位和傳感器保護(hù)本體性能

有一定負(fù)載能力，能完成取放料、堆垛、移載等操作

臂展相對(duì)較大，能適用于重量輕體積大的工件節(jié)省自動(dòng)化改造成本之用

規(guī)格表 10kg 20kg
型號(hào) M6-1014 M6-2017
安裝方式 臺(tái)面安裝/墻面安裝/吊頂安裝 臺(tái)面安裝/墻面安裝/吊頂安裝
運(yùn)動(dòng)自由度 6 6
***大運(yùn)動(dòng)速度 1200mm/s 1500mm/s
手腕法蘭面 1400mm 1725mm
運(yùn)動(dòng)速度 J1 225°/s 225°/s
J2 180°/s 180°/s
J3 180°/s 180°/s
J4 180°/s 180°/s
J5 360°/s 360°/s
J6 360°/s 360°/s
本體重量（不包含線鑒） 100kg 230kg
重復(fù)定位精度 J1-J6 ±0.05mm ±0.05mm
運(yùn)動(dòng)范圍 J1 ±180º ±180º
J2 -155°~+80º -105~+155º
J3 -155~+80º -105~+163º
J4 ±270º ±270º
J5 ±135º ±145º
J6 ±360º ±360º
負(fù)載 額定值 7kg 15kg
***大值 10kg 20kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間 1.3s 1.2s
容許慣性力矩 J4    
J5    
J6    
電機(jī)功耗 J1 1.5kW 3kW
J2 1.5kW 2kW
J3 1kW 2kW
J4 400W 1KW
J5 200W 400W
J6 200W 400W
原點(diǎn)復(fù)位 無(wú)需原點(diǎn)No need 無(wú)需原點(diǎn)No need
用戶電路 9針D-SUB模擬接口 9針D-SUB模擬接口
用戶氣路 Ф4MM×4 Ф4MM×4
安裝環(huán)境 潔凈度ISO 3 潔凈度ISO 3
適用控制器 TAMA-E6000 TAMA-E6000
安全標(biāo)準(zhǔn) CE,KC CE,KC