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安川機器人總線通訊各技術詳解
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品牌： 安川
服務： 培訓
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2024-04-18 21:15
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 產(chǎn)品詳細說明
       您是否對將工業(yè)自動化集成到您的設施中感興趣？如果是這樣，那么您應該致電工業(yè)自動化和集成領域的領導者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在內(nèi)的多家不同機器人公司的認證集成商。我們的員工致力于幫助您為您的行業(yè)和預算構建和定制完美的自動化系統(tǒng)。

       技術和企業(yè)信息化是目前國內(nèi)制造企業(yè)提高生產(chǎn)效率是兩個關鍵的技術和工藝水平，前者為技術問題，后者的管理，生產(chǎn)的重要途徑效率和盈利能力的技術創(chuàng)新，以可觀的經(jīng)濟效益和價值。

       在現(xiàn)代中國制造業(yè)中的智能發(fā)展機器人進行技術集傳感、控制、信息分析處理、人工智能和網(wǎng)絡安全通信于一體，其功能需求日益強大，結(jié)構更趨復雜和完善，其所裝備的各種傳感器和執(zhí)行器數(shù)量關系不斷提高增加。而現(xiàn)場總線作為一個工業(yè)社會控制施工現(xiàn)場的底層網(wǎng)絡，一方面面向生產(chǎn)活動現(xiàn)場的各種教學設備，可以使單個分散的現(xiàn)場機器人設備連接成能夠相互通信和協(xié)作的網(wǎng)絡式控制環(huán)境系統(tǒng)，另一重要方面又可通過自己企業(yè)的內(nèi)部局域網(wǎng)實現(xiàn)公司生產(chǎn)經(jīng)營數(shù)據(jù)的全廠傳輸和共享。目前，基于現(xiàn)場總線技術而建立的網(wǎng)絡會計控制操作系統(tǒng)正成為當前我國大中型企業(yè)實現(xiàn)以信息化建設帶動工業(yè)化的主要方式解決這個方案。

2 Lonworks總線技術

2.1現(xiàn)場總線
       現(xiàn)場總線是建立在網(wǎng)絡化管理控制理論基礎知識之上，應用于企業(yè)生產(chǎn)活動現(xiàn)場、在微機化測控設備發(fā)展之間可以實現(xiàn)一個雙向串行多字節(jié)數(shù)字通信的系統(tǒng)，是一種開放式、數(shù)字化、多點通信的底層控制以及網(wǎng)絡。它面向于生產(chǎn)成本控制相關設備，多采用短幀方式傳輸數(shù)據(jù)，網(wǎng)絡學習速率通常可達幾k～10Mbps，具有自己良好的實時性。現(xiàn)場總線技術為構造網(wǎng)絡集成式全分布控制環(huán)境系統(tǒng)研究提供了有效解決途徑。

       與分布式控制相比，現(xiàn)場總線技術具有開放性、網(wǎng)絡信息共享、智能化、高分散性、功能自主性和高可靠性等優(yōu)點，大大節(jié)省了硬件的數(shù)量和投資，便于安裝、擴展和維護。 目前的現(xiàn)場總線技術主要包括基礎總線基礎現(xiàn)場總線、PROFIBUS(DP、pa、FMS)、CAN、LonWorks、工業(yè)以太網(wǎng)等。 每條總線在網(wǎng)絡協(xié)議、傳輸速率和距離、應用情況和臺數(shù)等方面都有不同的特點。

2.2 Lonworks技術
       Lonworks (local operating networks)現(xiàn)場總線技術是 echelon 公司開發(fā)的一種先進的開放式網(wǎng)絡控制技術。 其結(jié)構簡單，接線方便，易于擴容和增加新功能。 針對用戶不同的功能需求，只需選擇不同的控制節(jié)點，使用其開發(fā)平臺，編寫相應的程序，連接到控制網(wǎng)絡即可完成，在網(wǎng)絡的物理結(jié)構上不需要做任何改動。 Lonworks 是一種廣泛應用于生產(chǎn)現(xiàn)場、智能建筑等分布式監(jiān)控系統(tǒng)中的現(xiàn)場總線技術。

       它支持多種傳輸介質(zhì)和網(wǎng)絡拓撲結(jié)構，采用變壓器耦合接口 ftt-10收發(fā)器和雙絞線總線結(jié)構可達78kbps / 2700m，并可通過中繼路由器延長傳輸距離。 Lonworks 節(jié)點數(shù)可達64個，并可通過橋接路由器進行擴展。 在神經(jīng)元芯片和網(wǎng)絡等硬件支持下，將各智能節(jié)點的數(shù)據(jù)以網(wǎng)絡變量的形式連接起來。 每個節(jié)點可以設置62個網(wǎng)絡變量。 由 lonworks 標準網(wǎng)絡變量定義的數(shù)據(jù)結(jié)構可以解決不同廠家產(chǎn)品的互操作問題。 目前，成千上萬的公司推出了 lonworks 產(chǎn)品。

       智能結(jié)點及其神經(jīng)元芯片是Lonworks總線的基礎研究部分，它們可以直接安裝于生產(chǎn)活動現(xiàn)場，采集工業(yè)現(xiàn)場信號并輸出系統(tǒng)控制量，同時我們通過信息網(wǎng)絡上傳和接收各種社會網(wǎng)絡技術數(shù)據(jù)。

       智能控制器和構成的節(jié)點（節(jié)點），其可被連接到各種I / O設備，如工業(yè)機器人系統(tǒng)限位開關，力傳感器，馬達和其他關節(jié)的傳感器和致動器。沒有點LonWorks網(wǎng)絡主模式，以使得任一節(jié)點故障或關閉不影響家庭的其他節(jié)點的正常運行，從而改善了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。和使用該網(wǎng)絡節(jié)點之間的邏輯連接，以便增加系統(tǒng)中的節(jié)點，很容易進行修改，調(diào)整和容易系統(tǒng)擴展升級。它是核心節(jié)點的神經(jīng)元芯片（神經(jīng)元芯片），它是一個通信處理中，數(shù)據(jù)采集和通用處理器，其通過在一個芯片上，網(wǎng)絡控制和操作運行上Neuron C數(shù)據(jù)采集應用實現(xiàn)的控制。

3 基于Lonworks技術的機器人進行監(jiān)控管理系統(tǒng)

3.1控制網(wǎng)絡設計
       在制造業(yè)生產(chǎn)過程中，工業(yè)機器人加工過程需要密切的合作與配合，因此每個機器人之間的通信和傳感器數(shù)據(jù)的共享是必不可少的。 這種性能對于生產(chǎn)中異常情況的智能處理尤為重要，如缺料，故障，卡死等。 傳統(tǒng)的集中通信方式存在硬件結(jié)構復雜，現(xiàn)場布線困難，不易擴展，實時性差等缺點，難以滿足工業(yè)機器人高速協(xié)調(diào)處理的需要。 為此，采用現(xiàn)場總線技術連接了許多分散的底層傳感器和執(zhí)行器，并將每個底層控制器和監(jiān)控級計算機作為網(wǎng)絡節(jié)點連接到總線上，形成具有高速數(shù)據(jù)通信和信息共享特點的控制網(wǎng)。 在控制網(wǎng)絡中，各控制級別的智能節(jié)點以網(wǎng)絡變量的形式向現(xiàn)場總線網(wǎng)絡發(fā)送相關的生產(chǎn)數(shù)據(jù)。 控制級的監(jiān)控主機等智能節(jié)點，可以根據(jù)程序設置對數(shù)據(jù)進行訪問和分析，從而達到理想的全局監(jiān)控效果和各底層工業(yè)機器人在處理過程中的良好配合，特別是在生產(chǎn)線異常情況處理中，將發(fā)揮重要作用。 對于具有先進智能信息處理功能的機器人和計算機，所有這些實時數(shù)據(jù)為進一步的傳感器融合和信息融合創(chuàng)造了條件。

       利用 lonworks 現(xiàn)場總線技術實現(xiàn)制造業(yè)機器人網(wǎng)絡監(jiān)控的方案。 系統(tǒng)中干線網(wǎng)絡采用總線結(jié)構，將廠區(qū)各車間與辦公樓核心監(jiān)控主機連接起來，各車間分布子網(wǎng)，均采用環(huán)形結(jié)構，有效地克服了網(wǎng)絡斷線故障的影響。 每個子網(wǎng)通過對應的路由器連接到骨干網(wǎng)，實現(xiàn)與控制網(wǎng)主機的通信。 不同的監(jiān)控對象所使用的傳感器和驅(qū)動器類型不同，分散在整個電站中。 采用通用的分布式控制方法很難將兩者連接到同一個系統(tǒng)中，lonworks 技術的開放性可以很容易地解決這一問題。 生產(chǎn)和加工過程中的各種監(jiān)測信號分為兩組。 在機器人控制器中連接一組信號，實現(xiàn)相對獨立的局部控制。 另一組生產(chǎn)線上機器人的監(jiān)控信號和控制信號與分布在各車間的智能模塊的 i / o 端口相連，通過現(xiàn)場總線將數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡傳輸，實現(xiàn)對機器人的現(xiàn)場控制，網(wǎng)絡遙操作將監(jiān)控系統(tǒng)統(tǒng)一起來。 這樣，當生產(chǎn)線出現(xiàn)異常情況時，可以通過控制網(wǎng)絡實現(xiàn)機器人之間的工作協(xié)調(diào)，對異常情況進行緊急處理，相對獨立的機器人系統(tǒng)仍能正常工作。
       
3.2系統(tǒng)監(jiān)控與管理
       通過LONWORKS網(wǎng)絡控制中心，或通過其它FIX組態(tài)軟件DDE動態(tài)數(shù)據(jù)交換（動態(tài)數(shù)據(jù)交換）或開放式數(shù)據(jù)庫連接ODBC（開放式數(shù)據(jù)庫連接），以計算和轉(zhuǎn)換智能模塊，多種生產(chǎn)數(shù)據(jù)的，到計算機后接受在線數(shù)據(jù)，生成數(shù)據(jù)文件，并實時顯示出來，生產(chǎn)現(xiàn)場的在線監(jiān)測每個機器人的全草，和異常信號也可以是多媒體聲光報警。編寫的程序FIX組態(tài)軟件還可以對去除，停電每個智能模塊和警方的判斷。

       為滿足我國企業(yè)會計信息化技術管理的需要，可在插有Lonworks網(wǎng)卡的控制網(wǎng)監(jiān)控主機的內(nèi)部另外再插一塊TCP/IP的企業(yè)公司內(nèi)部Intranet網(wǎng)卡，利用 FIX或其它組態(tài)軟件可以實現(xiàn)中國企業(yè)財務管理中的生產(chǎn)經(jīng)營數(shù)據(jù)資源共享。各相關的被授權部門則可通過分析企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)，根據(jù)學生各自的訪問權限對生產(chǎn)發(fā)展過程問題進行一個遠程監(jiān)視。此外，組態(tài)軟件還具備有自動生成報表的功能，可生成全廠和各車間的各類報表，各類產(chǎn)品信息處理數(shù)據(jù)我們都能產(chǎn)生直接提供給中小企業(yè)的管理研究人員，并在此基礎上提出構建CIMS或ERP等形式的企業(yè)社會信息化建設管理操作系統(tǒng)，用以支持全廠和各車間安全管理與決策，其數(shù)據(jù)流向方式方法。

       此外，在制造生產(chǎn)管理具有雙重性，根據(jù)產(chǎn)品管理處理流程，或用根據(jù)生產(chǎn)過程和本領域橫向管理型的縱向方向。在機器人加工技術現(xiàn)代化的生產(chǎn)線，是具有高度的系統(tǒng)的連續(xù)性表示，從元件或空白的開始，通過多個生產(chǎn)工序的機械加工和組裝有步驟，產(chǎn)物*的形成，前一致和過程，這是一種管理模式后垂直。在另一方面，在不同的車間同一植物中，具有在相同的生產(chǎn)過程和運行和維護人員的機器人裝置中的各生產(chǎn)線中，例如，每條生產(chǎn)線具有進料，并且，包裝的組件，如果生產(chǎn)相同產(chǎn)品的，生產(chǎn)線的各個方面平行且相同的。為了高效率發(fā)揮人力資源的維護和生產(chǎn)設備，以及類似的生產(chǎn)和技術人員應該能夠分發(fā)到不同的相同類型的生產(chǎn)技術和設備在車間部門管理，而且還可以減少數(shù)量零配件生產(chǎn)線的維護。 這允許大程度上降低了勞動力在替代，簡化由每個人的車間是替代全株多個待機人員拖動不太常見的基團，即，橫向模式管理。

       但這種經(jīng)濟縱橫交叉的模式，在一定程度上增加了管理上的難度。應用研究現(xiàn)場總線這種信息網(wǎng)絡化控制企業(yè)技術，可以得到很好地解決我們這一社會問題。通過FIX組態(tài)軟件所制作的監(jiān)控界面，既能按各車間生產(chǎn)線的實際加工處理過程學生進行分析監(jiān)控，也能夠?qū)⒎植加趶S區(qū)不同車間內(nèi)的同類機器人加工工藝過程放置在計算機的同一監(jiān)控窗口之內(nèi)，形成自己一個國家一體的 “虛擬車間”，使處于一種不同車間的同類機器人的現(xiàn)場調(diào)查數(shù)據(jù)可同時顯示于這個“車間”的內(nèi)部，這樣教師就可以靈活的配備安全生產(chǎn)、技術和維修過程中所存在需要的人員，并進行科學高效的生產(chǎn)經(jīng)營物流成本控制，從而不斷提高我國整體的管理創(chuàng)新效率。

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