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安川機(jī)器人的當(dāng)前位置與外部軸角度顯示設(shè)置
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品牌： 安川
服務(wù)： 培訓(xùn)
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2023-11-03 14:53
瀏覽次數(shù)： 753
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
安川機(jī)器人的當(dāng)前位置與外部軸角度顯示設(shè)置
注：本文章文字、圖片部分來(lái)自網(wǎng)絡(luò)
版權(quán)歸原作者，侵刪。

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       安川機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)程序記錄的為機(jī)器人和外部軸組的脈沖數(shù)據(jù)，但用戶現(xiàn)場(chǎng)編程經(jīng)常需要知道機(jī)器人工具坐標(biāo)相對(duì)于基座的位置或外部軸角度等信息，通過(guò)以下操作可以查看這些數(shù)據(jù)。
     
       01 維護(hù)模式開(kāi)啟功能
安川機(jī)器人配件
       首先進(jìn)入機(jī)器人維護(hù)模式——選項(xiàng)功能——將外部軸角度顯示改為使用；

       02 查看
       進(jìn)入機(jī)器人——當(dāng)前位置；
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       03 機(jī)器當(dāng)前位置顯示如下
安川機(jī)器人配件
       04 外部軸移動(dòng)至指定角度
       將外部軸移動(dòng)至指定角度（此角度基于外部軸原點(diǎn)），變量——外部軸——輸入需要執(zhí)行的外部軸角度。

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