安川機(jī)器人全自動(dòng)無人加油工作站（加油站為開放環(huán)境）
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全自動(dòng)無人加油工作站,加油站為開放環(huán)境，冬夏季節(jié)對(duì)工作人員和用戶都是一個(gè)考驗(yàn)，而工作人員的一點(diǎn)不規(guī)范操作都可能形成資源浪費(fèi)甚至引發(fā)安全問題。戶考慮將現(xiàn)有加油站改造為全自動(dòng)無人加油站，不必下車，只需完成下單支付操作，而工作站自動(dòng)完成開蓋、加油、關(guān)蓋等一系列流程。 這樣也可以避免用戶下車后可能會(huì)做出的不當(dāng)行為，杜絕安全隱患。
技術(shù)分析:
項(xiàng)相要求汽汽在指定范圍內(nèi)停車，可準(zhǔn)確識(shí)別油箱蓋位置完成后續(xù)流程。必加油站處于開放的環(huán)境，光線復(fù)雜多變。必汽車與無人加油工作站位置固定,空間位置隨機(jī)。各加油孔材質(zhì)為金屬和色塑料，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，定位難度較大。令加油***與油箱口的接觸緊密，需解決高精度定位問題。
解決方案:
通過機(jī)器人3D定位系統(tǒng)，引導(dǎo)機(jī)器人開蓋加油，實(shí)現(xiàn)無人化。建議型號(hào): AT-S1000-02C主動(dòng)光源加濾光處理，增強(qiáng)對(duì)環(huán)境光亮度變化的適應(yīng)性。大視野，可識(shí)別確定范圍內(nèi)的識(shí)別對(duì)象。高精度激光可消除反光材料的負(fù)面影響。機(jī)器人3D定位系統(tǒng)可以滿足對(duì)精度的要求。
客戶收益:
1、自動(dòng)識(shí)別加油位置,不分車型。
2、給用戶更舒適的體驗(yàn)。
3、減去各種人工成本。
4、受完善的售后服務(wù)和技術(shù)支持。
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6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：180KG
動(dòng)作范圍：2702mm
控制柜：YRC1000
用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
通過高速動(dòng)作，提高生產(chǎn)性做出貢獻(xiàn)。
手腕部的軸容許力矩和容許慣性力矩，可以對(duì)應(yīng)各種工作和夾具。
減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡潔的設(shè)備。
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