工博士機(jī)器人技術(shù)有限公司
YASKAWA安川機(jī)器人一級代理服務(wù)商
主營業(yè)務(wù)：安川機(jī)器人代理、安川機(jī)器人代理商、安川機(jī)器人銷售、安川機(jī)器人項目、安川機(jī)器人集成、安川機(jī)器人配件、安川機(jī)器人售后、安川機(jī)器人保養(yǎng)、安川機(jī)器人培訓(xùn)、安川機(jī)器人技術(shù)服務(wù)等。
主營產(chǎn)品：安川工業(yè)機(jī)器人_機(jī)械手、安川四軸_六軸機(jī)器人_機(jī)械手、安川焊接機(jī)器人_機(jī)械手、安川弧焊機(jī)器人_機(jī)械手、安川點焊機(jī)器人_機(jī)械手、安川噴涂機(jī)器人_機(jī)械手、安川搬運(yùn)機(jī)器人_機(jī)械手、安川碼垛機(jī)器人_機(jī)械手、安川機(jī)器人示教器、安川機(jī)器人線纜、安川機(jī)器人電機(jī)等。
常用型號：安川GP7機(jī)器人、安川GP8機(jī)器人、安川GP12機(jī)器人、安川GP25機(jī)器人、安川GP25-12機(jī)器人、安川GP50機(jī)器人、安川GP180機(jī)器人、安川GP180-120機(jī)器人、安川GP215機(jī)器人、安川GP225機(jī)器人、安川GP200R機(jī)器人、安川GP300R機(jī)器人、安川GP400R機(jī)器人、安川AR1440機(jī)器人、安川AR2010機(jī)器人、安川MPL160機(jī)器人、安川MPL500機(jī)器人、安川MPL800機(jī)器人、安川PL190機(jī)器人、安川EPX1250Ⅱ機(jī)器人、安川MPX2600機(jī)器人等。
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適用于高速高精度碼垛、取件、
包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人，穩(wěn)定易維護(hù)。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：50Kg
動作范圍：1893mm
控制柜：DX100
用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛
特點：中型負(fù)載，強(qiáng)化碼垛功能
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
產(chǎn)品參數(shù)：
| 機(jī)器人型號 |
MPK50 |
| 適用控制柜 |
DX100 |
| 設(shè)置 |
F |
| 自由度 |
4 |
| 可搬質(zhì)量 |
50kg |
| 垂直伸長度 |
1668mm |
| 水平伸長度 |
1893mm |
| 重復(fù)定位精度*2 |
±0.5mm |
| 動作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-180° ~ +180° |
| L軸（下臂） |
-35° ~ +80° |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
-105° ~ +15° |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
- |
| B軸（手腕擺動） |
- |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-350° ~ +350° |
| ***大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
185°/s |
| L軸（下臂） |
215°/s |
| E軸（肘） |
215°/s |
| U軸（上臂） |
- |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
- |
| B軸（手腕擺動） |
- |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
374°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
- |
| B軸（手腕擺動） |
- |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
- |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
- |
| B軸（手腕擺動） |
- |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
5.5kg.m2 |
| 本體質(zhì)量 |
670kg |
| 電源容量*3 |
4.0kVA |
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