工博士機(jī)器人技術(shù)有限公司作為智能工廠服務(wù)商，從智能制造解決方案的提供，到工業(yè)電氣產(chǎn)品的一站式采購(gòu)，從智能制造培訓(xùn)到專業(yè)維護(hù)保養(yǎng)，圍繞設(shè)備的智能升級(jí)改造、生產(chǎn)加工、設(shè)備保障、技能培訓(xùn)等多個(gè)方面，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的智能、高效、環(huán)保和安全。
主營(yíng)ABB、庫(kù)卡KUKA、安川YASKAWA、發(fā)那科FANUC、歐地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、現(xiàn)代HYUNDAI、電裝DENSO、歐姆龍OMRON、愛(ài)普生EPSON等進(jìn)口***機(jī)器人項(xiàng)目集成、機(jī)器人代理、機(jī)器人配件、機(jī)器人售后維保、機(jī)器人培訓(xùn)一站式服務(wù)。
地址：上海市嘉定區(qū)博園路1333號(hào)1棟7層
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愛(ài)普生N6機(jī)器人
特性及優(yōu)勢(shì)
新型折疊手臂六軸機(jī)器人
同樣占地面積下更大使用空間，有效利用垂直高度
有效利用空間
由于折疊手臂式獨(dú)特機(jī)構(gòu)使其在到達(dá)高度方向上相比與愛(ài)普生傳統(tǒng)機(jī)器人產(chǎn)品更有優(yōu)勢(shì)，例如有效節(jié)省空間，能到達(dá)更高的空間位置。
中空手腕設(shè)計(jì)，便于手部布線
線纜可以通過(guò)手臂中空結(jié)構(gòu)內(nèi)部走線，線纜不會(huì)從旁邊突出，因此使其可以進(jìn)入狹窄空間同時(shí)方便架設(shè)與示教。另外，也可與愛(ài)普生增值選件中空結(jié)構(gòu)的壓力傳感器SH250LH配合使用。
產(chǎn)品規(guī)格
| 產(chǎn)品名稱 |
N6 |
| 產(chǎn)品型號(hào) |
N6-A1000S/SR/SB/SBR |
| 負(fù)載*1 |
額定值 |
3 kg |
| ***大值 |
6 kg |
| ***大可達(dá)位置*1 |
P點(diǎn):第1-5關(guān)節(jié)中心 |
1010 mm |
| 第1-6關(guān)節(jié)法蘭表面 |
1110 mm |
| 重復(fù)定位精度*1 |
第1-6關(guān)節(jié) |
± 0.04 mm |
| ***大運(yùn)動(dòng)范圍 |
第1關(guān)節(jié) |
± 180 deg |
| 第2關(guān)節(jié) |
± 180 deg |
| 第3關(guān)節(jié) |
± 180 deg |
| 第4關(guān)節(jié) |
± 200 deg |
| 第5關(guān)節(jié) |
± 125 deg |
| 第6關(guān)節(jié) |
± 360 deg |
| ***大運(yùn)動(dòng)速度 |
第1關(guān)節(jié) |
326 deg/s |
| 第2關(guān)節(jié) |
326 deg/s |
| 第3關(guān)節(jié) |
444 deg/s |
| 第4關(guān)節(jié) |
444 deg/s |
| 第5關(guān)節(jié) |
± 125 deg |
| 第6關(guān)節(jié) |
537.8 deg/s |
| 容許的慣性力矩*2 |
第4關(guān)節(jié) |
0.42 kg•m2 |
| 第5關(guān)節(jié) |
0.42 kg•m2 |
| 第6關(guān)節(jié) |
0.14 kg•m2 |
| 安裝方式 |
桌面安裝/ 吊頂安裝*3 |
| 安裝環(huán)境 |
標(biāo)準(zhǔn)型 |
| 本體重量(不含電纜) |
69 kg |
| 適用控制器 |
RC700-A |
| 電源規(guī)格 |
AC200-240V 單相 |
| 功耗*4 |
1.0 kVA |
| 電纜長(zhǎng)度 |
3m / 5m / 10m / 15m / 20m |
| 用戶線路接口 |
D-sub 15 針, RJ45 8 針 x 2 (Cat 5e, 也應(yīng)用于視覺(jué)和壓力傳感器) |
| 用戶氣路接口 |
ø6 mm x 2 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2 : 86 psi) |
| 安全標(biāo)準(zhǔn) |
CE 認(rèn)證, KCs 認(rèn)證 |
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