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安川機(jī)器人 MPL80 構(gòu)建機(jī)器人搬運(yùn)工作站

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品牌: 安川
機(jī)器人: MPL80
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2024-04-18 21:15
瀏覽次數(shù): 520
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
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安川機(jī)器人配件
案例信息:
機(jī)器人數(shù)量:1臺(tái);
機(jī)器人末端執(zhí)行器:吸盤(pán);
機(jī)器人處理工件:各類(lèi)紙箱;

案例詳細(xì)介紹:
       在本應(yīng)用案例之中,用戶使用一臺(tái)安川MPL80機(jī)器人與一條輸送帶構(gòu)成了一個(gè)機(jī)器人處理工作站。進(jìn)入工作后,安川MPL80機(jī)器人在視覺(jué)處理設(shè)備的輔助以及編程的控制之下,能夠準(zhǔn)確的抓取到對(duì)放在傳送帶外側(cè)的紙箱。
       安川MPL80機(jī)器人準(zhǔn)確抓取到需要轉(zhuǎn)運(yùn)至輸送帶上的紙箱,在安川MPL80機(jī)器人抓取到紙箱后,便會(huì)將紙箱移動(dòng)到輸送帶上空。
       在此之后,機(jī)器人便會(huì)通過(guò)視覺(jué)設(shè)備判斷輸送帶上是否已經(jīng)存在有物體,當(dāng)判斷下方輸送帶上無(wú)物體時(shí),便會(huì)將抓取到的紙箱放下。
       至此,安川MPL80機(jī)器人的工作便已經(jīng)完成,后面就是持續(xù)、重復(fù)這一工作流程,直到將所有紙箱搬運(yùn)至輸送帶之上。另外值得一提的是安川MPL80機(jī)器人在此案例中所使用的吸盤(pán)夾具,通過(guò)使用吸盤(pán)來(lái)抓取紙箱,不僅提高了抓取效率,同時(shí)吸盤(pán)夾具還可以抓取不同形狀、不同大小的紙箱,這是抓手夾具很難做到的一點(diǎn)。



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