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發(fā)布信息

MOTOMAN-MPX3500
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品牌： 安川
負(fù)載： 15KG
動(dòng)作范圍： 2700mm
用途： 搬運(yùn)、噴涂
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2023-06-05 09:29
瀏覽次數(shù)： 367
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
  • 安川機(jī)器人_代理商
  • 聯(lián)系人劉經(jīng)理(女士) 銷售工程師   
  • 會(huì)員 [當(dāng)前離線] [加為商友] [發(fā)送信件]
  • 郵件elaine.liu@gongboshi.com
  • 電話18684910472
  • 手機(jī)18684910472(微信同號(hào))
  • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號(hào)
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
MOTOMAN-MPX3500
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：15KG
動(dòng)作范圍：2700mm
控制柜：DX200
用途：搬運(yùn)、噴涂
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-MPX3500
型號(hào) YR-MPX3500-∗0∗
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量*1 手首部(T軸):15kg、臂部(U軸):25kg
*大可達(dá) 2700mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.15mm
動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -150° - +150°
L軸（下臂） -65° - +140°
U軸（上臂） -65° - +90°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -720° - +720°
B軸（手腕擺動(dòng)） -720° - +720°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -720° - +720°
*大速度 2m/s
各軸*大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 1.75rad/s, 100°/s
L軸（下臂） 1.75rad/s, 100°/s
U軸（上臂） 1.92rad/s, 110°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 5.24rad/s, 300°/s
B軸（手腕擺動(dòng)） 6.28rad/s, 360°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 6.28rad/s, 360°/s
手首中空徑  
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 93.2N.m
B軸（手腕擺動(dòng)） 58.8N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 19.6N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）		 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 3.75kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)） 2.225kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.20kg.m2
本體質(zhì)量 590kg
安裝環(huán)境 溫度 0° - +40°
濕度 20% - 80%RH（無結(jié)露）
震動(dòng) 4.9m/s2以下
防爆規(guī)格 TIIS(日本)，F(xiàn)M(北美)，ATEX*(歐洲),KCs（韓國）
電源容量*3 3kVA
安裝方式*4 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途 搬運(yùn)、噴涂
備注 *1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2：遵守表格中的國際標(biāo)準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。