安川機器人:MOTOMAN-PH200RF
特征:
精度高,壽命長,獨特構(gòu)造適合高頻重復(fù)動作。
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負載:200KG
動作范圍:3505mm
控制柜:YRC1000
用途:搬運、沖壓機間搬運
特點:
沖壓模具更換容易的貨架類型
機器人尺寸,根據(jù)干涉半徑的*小化,實現(xiàn)高密度配置
機器人關(guān)節(jié)位置的重新評估,利用機器人附近的區(qū)域,實現(xiàn)機器人與被涂裝物的接近配置
可以安裝復(fù)數(shù)及小型噴***,從而實現(xiàn)了高品質(zhì)噴涂
∗1:JIS B 8432為基準。
∗2:因用途,動作模式而異。
∗3:使用T軸水平動作抓手時,請向本公司營業(yè)部門詢問。
∗4:和水平動作/固定抓手組合時的容許值(包含水平動作/固定抓手,工件)。
手腕軸的負載容許值是按照將工件保持水平狀態(tài)(T軸向下)進行搬運時的推測數(shù)據(jù)。
(注)本表是以SI單位系為記載。
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