安川機(jī)器人 MOTOMAN-HC10DT，用途：搬運(yùn)、碼垛、

MOTOMAN-HC10DT

與人協(xié)作機(jī)器人

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：10KG
動(dòng)作范圍：1200mm
控制柜：YRC1000
用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

協(xié)作機(jī)器人通過檢測(cè)外界加的力自動(dòng)停止工作,“安全設(shè)計(jì)”確保
通過確保手腕部的間隙，防止手和手指的夾入
通過直接拿著手臂一邊動(dòng)一邊指導(dǎo)動(dòng)作，可以進(jìn)行直觀的機(jī)器人操作
用簡(jiǎn)單的操作可以教給機(jī)器人

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格		MOTOMAN-HC10DT
型號(hào)		YR-1-06VXHC10-A10
DTB		有
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量*1		10kg
*大可達(dá)		1200 mm
重復(fù)定位精度*2		±0.1mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-180° - +180°
	U軸（上臂）	-5° - +355°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-180° - +180°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-180° - +180°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-180° - +180°
*大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	2.27rad/s, 130°/s
	L軸（下臂）	2.27rad/s, 130°/s
	U軸（上臂）	3.14rad/s, 180°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	3.14rad/s, 180°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	4.36rad/s, 250°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	4.36rad/s, 250°/s
先端位置*大速度	協(xié)動(dòng)運(yùn)行有效	250mm/s
	協(xié)動(dòng)運(yùn)行無效	1000mm/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	27.4N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	27.4N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	9.8N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.78kg.m2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	0.78kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.10kg.m2
本體質(zhì)量		48kg
防護(hù)等級(jí)		IP20
安裝環(huán)境	溫度	0° - +40°
	濕度	20% - 80%RH（無結(jié)露）
	震動(dòng)	4.9m/s2(0.5G)以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3		1.0kVA
安裝方式*4		置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途		搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注		*1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 *2：記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。 *3：因用途，動(dòng)作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。