愛普生VT6L機器人
6軸一體機，高性價比機型
控制器內(nèi)置，節(jié)省空間，便于安裝
手腕中空設(shè)計，便于手部布線
免電池馬達單元，易于維護
寬電壓支持范圍，AC100-240V
特性及優(yōu)勢
控制器內(nèi)置
結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝！內(nèi)置控制器可降低對安裝空間的要求，大大簡化初始安裝和重新配置。
手腕中空設(shè)計
線纜可以通過手臂中空結(jié)構(gòu)內(nèi)部走線，避免線纜從旁邊突出，方便架設(shè)。
免電池馬達單元
無需電池，減少停機時間，維護方便。馬達單元無需電池，仍可將原地位置數(shù)據(jù)保留在內(nèi)存中，從而省去了更換電池的麻煩。
寬電壓支持范圍，AC100-240V
能夠在交流電壓100V到240V之間工作，也就是說低電壓時也可工作。
| 型號名稱 |
VT6-A901S |
| 負載 |
額定值 |
3 kg |
| *大值 |
6 kg |
| *大運動范圍 |
P點：第1-5關(guān)節(jié)中心 |
920 mm |
| 第1-6關(guān)節(jié)法蘭表面 |
1000mm |
| 重復(fù)定位精度 |
第1-第6關(guān)節(jié) |
± 0.1 mm |
| *大運動范圍 |
第1關(guān)節(jié) |
±170° |
| 第2關(guān)節(jié) |
-160° ~ +65° (225°） |
| 第3關(guān)節(jié) |
-51° ~ +190°（241°） |
| 第4關(guān)節(jié) |
±200° |
| 第5關(guān)節(jié) |
±125° |
| 第6關(guān)節(jié) |
±360° |
| *大運動速度 |
第1關(guān)節(jié) |
166.2°/s |
| 第2關(guān)節(jié) |
122.5°/s |
| 第3關(guān)節(jié) |
118.8°/s |
| 第4關(guān)節(jié) |
271.4°/s |
| 第5關(guān)節(jié) |
296.8°/s |
| 第6關(guān)節(jié) |
293.2°/s |
| 容許力矩 |
第4關(guān)節(jié) |
12 Nm |
| 第5關(guān)節(jié) |
12 Nm |
| 第6關(guān)節(jié) |
7 Nm |
| 容許慣性力矩*2 |
第4關(guān)節(jié) |
0.3 kg·m2 |
| 第5關(guān)節(jié) |
0.3 kg·m2 |
| 第6關(guān)節(jié) |
0.1 kg·m2 |
| 安裝方式 |
臺面安裝/吊頂安裝 |
| 機器人安裝孔 間距及尺寸 |
200×200 [mm] Φ9[mm] |
| 剎車 |
所有關(guān)節(jié) |
| 安裝環(huán)境 |
標準型 |
| 本機重量 (不含線纜重) |
40kg |
| 適用控制器 |
內(nèi)置控制器 |
| 電源規(guī)格/電纜長度 |
AC100-240V 單相 /5m |
| 功耗*4 |
1.2 kVA |
| 用戶線路接口 |
無（可購買外部布線單元選件） |
| 用戶氣路接口 |
無（可購買外部布線單元選件） |
| I/O |
標準 I/O |
輸入 24, 輸出16 (不區(qū)分極性) |
| 遠程 I/O |
輸入 8, 輸出8 (遠程功能已被分配到標準I/O) |
| 安全標準 |
CE / KC / KCs |
*1 : 請勿超過*大負載使用。
*2 : 當(dāng)負載重心在每段手臂中心時。如果未在每段手臂中心，請使用INERTIA命令設(shè)置參數(shù)。
*3 : 機器人在出廠時為臺面安裝，當(dāng)使用其他安裝方式時，請在RC+軟件中選擇相應(yīng)類型。
*4 : 取決于操作環(huán)境和操作程序。
| Controller Options |
Support |
Note |
| 示教器 TP1 |
_ |
|
| 示教器TP2 / TP3 |
|
|
| 傳送帶跟蹤 |
_ |
|
| PG運動系統(tǒng) |
_ |
|
| 緊急停止開關(guān) |
|
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| 急停電纜套件 |
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| RS-232C板卡 |
_ |
|
| I/O 擴展卡 |
_ |
|
| 現(xiàn)場總線I/O（從站） |
|
*CC-LINK, ProfiBus, ProfiNet EtherCAT, EtherNet/IP, DeviceNet |
| 現(xiàn)場總線I/O（總站） |
|
|
| I/O 線纜套件 |
_ |
|
| RC700DU-A（驅(qū)動單元） |
_ |
|
| 視覺選件CV2 / CV1 |
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| 壓力傳感器 S250 |
_ |
|
| Software Options |
Support |
Note |
| Vision Guide 7.0 / PV1 |
|
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| Force Guide 7.0 |
_ |
|
| RC+ API 7.0 |
|
|
| ECP |
|
|
| GUI Builder 7.0 |
|
|
| OCR |
|
|
| VRT |
|
|
注：本網(wǎng)頁中的數(shù)據(jù)，來源于愛普生實驗室，因使用和設(shè)置的不同，與實際使用數(shù)據(jù)可能存在差異。
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