擁有φ40的中空內(nèi)徑和外形緊湊的手腕，是一款線纜內(nèi)置、動(dòng)作范圍小的防爆噴涂機(jī)器人。對(duì)節(jié)省空間做出了杰出的貢獻(xiàn)。
動(dòng)作范圍與尺寸
點(diǎn)擊下面的圖片來(lái)查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。
KF193的規(guī)格
| KF193的規(guī)格 |
| 手臂類(lèi)型 |
多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 |
| 手腕類(lèi)型 |
3Rø401 |
| 自由度 (軸) |
6 |
| *大負(fù)載能力 (kg) |
手腕：12 手臂：20 |
| *大臂展 (mm)2 |
1,973 |
| 重復(fù)定位精度 (mm)3 |
±0.5 |
| 動(dòng)作范圍 (°) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
±150 |
| 手臂前后 (JT2) |
+110 - -60 |
| 手臂上下 (JT3) |
+90 - -80 |
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
±720 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
±720 |
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
±410 |
| 噴涂速度 (m/s) |
1.2 |
| 允許負(fù)載扭矩 (N•m) |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
33.1 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
26.7 |
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
7.9 |
| 允許負(fù)載慣量 (kg•m2) |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
1.27 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
0.82 |
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
0.10 |
| 重量 (kg) |
750 |
| 安裝方式 |
地面, 壁掛 |
| 安裝條件 |
環(huán)境溫度 (°C) |
0 - 40 |
| 相對(duì)濕度 (%) |
35 - 85 (無(wú)結(jié)露) |
| 所需電源 (kVA) |
5 |
| 防爆構(gòu)造 |
美國(guó) |
- |
| 加拿大 |
- |
| 歐洲 |
內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
| 韓國(guó) |
內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
| 中國(guó) |
內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
| 日本亞洲 |
內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (Expib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
| 控制柜 |
面向美國(guó)加拿大 |
- |
| 面向歐洲 |
E45 |
| 面向日本亞洲 |
E25 |
1: 可以?xún)?nèi)置線纜。
2: 6軸機(jī)器人的3R手腕構(gòu)造的時(shí)候，指的是JT1中心到JT4與JT5的回轉(zhuǎn)軸交點(diǎn)之間的距離。
3: 以ISO9283為基準(zhǔn)。
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