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愛普生WorkSenseW-01
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品牌： EPSON
手腕負(fù)載： 3-6kg
安裝方式： 地板安裝
自由度： 14
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2023-10-11 20:42
瀏覽次數(shù)： 497
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店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
 愛普生WorkSenseW-01

“自律型”雙臂機(jī)器人
觀摩、感知、思考、重現(xiàn)
精工愛普生公司已經(jīng)正式推出具備“觀摩、感知、思考、重現(xiàn)”功能的自律型雙臂機(jī)器人，該產(chǎn)品將擴(kuò)大自動(dòng)化生產(chǎn)的范圍。作為深具工業(yè)機(jī)器人潛力的中國(guó)市場(chǎng)，WorkSense自律型雙臂機(jī)器人已經(jīng)在第19屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)與大家見面，愛普生（中國(guó)）有限公司將在不久后正式在中國(guó)市場(chǎng)推出自律型雙臂機(jī)器人WorkSense W-01。

近年來，隨著產(chǎn)品需求的大幅波動(dòng)，以及靈活適應(yīng)小批量生產(chǎn)和即時(shí) (JIT) 生產(chǎn)的需求不斷增長(zhǎng)，制造商的需求也變得更加多樣化。工業(yè)機(jī)器人通常安裝在一條線上的固定位置，以便執(zhí)行特定的任務(wù)。但是，WorkSense W-01 專為便于移動(dòng)而開發(fā)，因此它可以從一個(gè)地方通過輪子移動(dòng)到另一個(gè)地方以完成組裝、運(yùn)輸和其他任務(wù)。

特性及優(yōu)勢(shì)
愛普生正在完善結(jié)合傳感器和智能功能以及我們高效、緊湊和精密技術(shù)的核心技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人被廣泛用于工業(yè)生產(chǎn)和支持人類的未來。

觀摩-該機(jī)器人配備了 4 個(gè)頭部攝像機(jī)和 2 個(gè)臂部攝像機(jī)，為機(jī)器人提供了類似于人的視覺，使其能夠在三維空間中檢測(cè)物體的位置和形態(tài)。即使物體和障礙物的位置發(fā)生了變化，機(jī)器人也能夠獨(dú)立“觀摩”并確定其位置。特別說明的是愛普生3D視覺系統(tǒng)已經(jīng)有良好的市場(chǎng)應(yīng)用，例如玩具行業(yè)，愛普生工業(yè)機(jī)器人與3D視覺系統(tǒng)的完美集成，幫助客戶解決了抓取難，效率低等的問題；

感知-機(jī)器人手臂配備了愛普生旗下已經(jīng)上市的高靈敏、高精度的力覺傳感器。因此，機(jī)器人能夠執(zhí)行精密的組裝、運(yùn)輸和其他需要類似人力控制的任務(wù)，以避免物體遭到損壞。作為愛普生自主研發(fā)的高端產(chǎn)品，愛普生壓力傳感器在3C行業(yè)的精密組裝領(lǐng)域有著出色的表現(xiàn)，在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人與壓力傳感器的配合下，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人及視覺誤差的補(bǔ)償，以實(shí)現(xiàn)精密組裝，為客戶提供了組裝一致性價(jià)值，是人工組裝難以做到的；

這款機(jī)器人包含能夠抓、握和夾緊各種形狀和尺寸的物體的多用途機(jī)械手，作為其標(biāo)準(zhǔn)臂端工具。它們可以操縱專為人類設(shè)計(jì)的工具和夾具。

思考-機(jī)器人能夠在三維空間中檢測(cè)物體的位置和方向，因此即使機(jī)器人移動(dòng)到新的位置，也可以立即開始工作——無需更改編程。這使機(jī)器人能夠靈活地適應(yīng)急劇的生產(chǎn)變化。因此，如果需要的話，它可以每天通過輪子移動(dòng)到不同的地點(diǎn)執(zhí)行不同的任務(wù)。機(jī)器人獨(dú)立決定其 7 軸手臂的路徑和方向，并且能夠避開障礙物。

重現(xiàn)-機(jī)器人的兩個(gè) 7 軸手臂可以像人類手臂一樣移動(dòng)。雙臂彼此獨(dú)立移動(dòng)，使機(jī)器人能夠執(zhí)行單臂機(jī)器人不能完成的任務(wù)，例如用一只手臂將組件固定，同時(shí)用另一只手臂擰緊組件中的螺釘。

WorkSense的品牌名稱代表了能夠觀摩、感知、思考和重現(xiàn)的機(jī)器人概念。愛普生公司的WorkSense機(jī)器人將面向?qū)π∨可a(chǎn)和 JIT 生產(chǎn)需求特別高的市場(chǎng)領(lǐng)域，如汽車零部件生產(chǎn)。
型號(hào) W-01
安裝 地板安裝
移動(dòng)部件 臂部 7 軸機(jī)械臂（共 14 個(gè)軸）
手部 2 軸手指（打開-關(guān)閉），1 軸手掌（推-拉）
腰部 1 軸
頭部 傾斜機(jī)構(gòu)（2 個(gè)位置：0 度或 35 度）
其他 腰部提升機(jī)構(gòu)（手動(dòng)把手），腳輪
傳感器 力傳感器 2 個(gè)（每個(gè)臂一個(gè)）
攝像頭 頭部攝像頭 4 個(gè)，臂部攝像頭（帶燈光）2 個(gè)
臂展 545 mm
重量（不含電纜） 200 kg
有效負(fù)載（負(fù)載）* 單臂 3 kg
雙臂 6 kg
本產(chǎn)品*大握力 手指 30N
手掌 50N
允許的慣性矩 兩個(gè) 5 號(hào)關(guān)節(jié) 0.2 kg•m2
6 號(hào)關(guān)節(jié) 0.2 kg•m2
7 號(hào)關(guān)節(jié) 0.08 kg•m2
供客戶使用的安裝電線 標(biāo)準(zhǔn) I/O：IN 4/OUT 4（JIS C 5432 連接器），
以太網(wǎng)連接器
電源 AC200-240V (±10%)
單相
適用控制器 內(nèi)置控制器
安裝環(huán)境 標(biāo)準(zhǔn)
安全標(biāo)準(zhǔn) CE 標(biāo)記

* 請(qǐng)勿超過*大有效負(fù)載。


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