OTC機(jī)器人FD-B15 負(fù)載 15kg 工作區(qū)域 1832mm
操作簡(jiǎn)便,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔,速度快,機(jī)器人的性能得到進(jìn)一步的提高;
保養(yǎng)簡(jiǎn)單、維修方便,系統(tǒng)構(gòu)建的成本低,性能高。
型號(hào) |
FD-B15 |
軸數(shù) |
6軸 |
負(fù)載 |
15kg |
重復(fù)定位精度 |
±0.08mm |
驅(qū)動(dòng)容量 |
5600w |
動(dòng)作范圍 |
基本軸J1 |
±170°(±50°) |
基本軸J2 |
﹣155°~﹢100° |
基本軸J3 |
﹣170°~﹢305° |
手臂軸J4 |
±155° |
手臂軸J5 |
﹣37°~﹢217° |
手臂軸J6 |
±205° |
*大速度 |
基本軸J1 |
3.40rad/s{195°/s}(2.88rad/s{165°/s}) |
基本軸J2 |
3.05rad/s{175°/s} |
基本軸J3 |
3.23rad/s{210°/s} |
基本軸J4 |
6.98rad/s{420°/s} |
基本軸J5 |
6.11rad/s{420°/s} |
基本軸J6 |
10.5rad/s{600°/s} |
荷載能力 |
允許扭矩J4 |
39.0N·m |
允許扭矩J5 |
39.0N·m |
允許扭矩J6 |
7.36N·m |
允許慣性矩J4 |
1.05kg·m² |
允許慣性矩J5 |
1.05kg·m² |
允許慣性矩J6 |
0.04kg·m² |
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 |
6.52m²x340° |
周?chē)鷾囟?middot;濕度 |
0~45℃,20~80%RH(無(wú)冷凝) |
本體重量 |
286kg |
第3軸可載能力 |
20kg |
安裝方式 |
地面/側(cè)掛/吊裝 |
主要應(yīng)用 |
能應(yīng)用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等多種用途,
對(duì)應(yīng)生產(chǎn)加工中各種需求。 |