咨詢熱線：021-80392549
發(fā)布信息

安川機器人|MOTOMAN-SEMISTAR-MR124|6軸垂直多關節(jié)
點擊圖片查看原圖
品牌： 安川機器人
負載： -kg
臂展： 1215mm
軸數(shù)： 6軸
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2020-04-07 11:07
瀏覽次數(shù)： 226
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細說明
  安川機器人|MOTOMAN-SEMISTAR-MR124|6軸垂直多關節(jié)型
負載:-KG
動態(tài)范圍:1215mm
控制柜:FS100
用途:搬運、半導體
適用于晶元搬運SEMISTAR-M系列升級版，引領業(yè)界的***！供應EFEM模塊全套設備。300枚/小時的高速搬運。
大動作范圍：EFEM模塊移動距離可達4套應用設備，無需使用底架，極大地提高了搬運效率。
高速搬運：300枚/小時
適用：300mm-450mm晶片搬運
 
項目 規(guī)格
機械臂 適用晶體尺寸 300mm(450m)*1
晶體把持方式 真空吸附夾具或邊緣夾具
標準邊緣效應器長*2 對應345mm＠300mm的晶體
驅(qū)動軸數(shù) 5軸
手臂類型 單臂
動作范圍 R軸伸縮*3 1215mm
θ軸回旋 330°
Z軸升降 480mm
B軸回轉(zhuǎn) 440°
*小回轉(zhuǎn)半徑*2 510mm
*快速度*2 伸縮 260°/s
回旋 330°/s
升降 550mm/s
B軸回轉(zhuǎn) 350°/s
線性 2000mm/s
重復定位精度*2 0.1mm(P-P)
質(zhì)量 66kg
位置調(diào)整器 適用晶體尺寸 300mm
晶體把持方式 真空吸附夾具
檢出對象 凹槽
晶體材質(zhì) 珪素*4
晶體邊緣檢出傳感器 LED + CCD線性傳感器
動作范圍 回旋 無限制
*快速度(加速/減速時間) 回旋 1000°/s(0.1s/0.1s)
LINEMENT精度 ±0.03°
LINEMENT時間 1.7秒以下
質(zhì)量 5.8kg
設置環(huán)境 潔凈等級*5 ISO等級1
使用溫度·濕度 20～30℃,35～55%RH(不結露)
保管溫度·濕度 0～40℃,35～80%RH(不結露)
標高 表高1000m以下
環(huán)境 無爆炸性，腐蝕性，可燃性氣體
MCBF 1500次循環(huán)以上
 
 
*1：本公司標準終端效應器(300mm:邊緣把持/真空吸著,450mm:真空吸)
*2：300mm晶體(SEMI規(guī)格標準品),當使用本公司標準300mm對應終端校準器時
*3：機械臂回旋中心位置～晶體中心位置(本公司標準300mm對應終端效應器時)
*4：根據(jù)SEMI規(guī)格為基準的晶體規(guī)格。特殊石英晶體請與我司聯(lián)系。石英晶體也可對應（有業(yè)績）。但是根據(jù)石英規(guī)格，本公司需要進行評價和調(diào)整。
*5：在0.3m/s的流量下，機械臂進行真空吸附


更多安川機器人資訊請點擊：http://yaskawarobotic.gongboshi.com/