輥筒機(jī)器人 仙知AGV機(jī)器人

 
產(chǎn)品特點(diǎn)
擴(kuò)展空間大
相對于運(yùn)載平臺，產(chǎn)線對接機(jī)器人不僅在硬件上預(yù)留了豐富的接口，同時(shí)機(jī)械上也預(yù)留了足夠多的空間方便各類輸送設(shè)備的對接。

集群化調(diào)度
結(jié)合仙知機(jī)器人多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute，可實(shí)現(xiàn)上百臺機(jī)器人的靈活調(diào)度。

SLAM 激光導(dǎo)航
相比于傳統(tǒng)的加反光板式的激光導(dǎo)航方案，產(chǎn)線對接型機(jī)器人使用輪廓進(jìn)行導(dǎo)航，大大降低了現(xiàn)場的實(shí)施成本。

MES/WMS 接口
為了用戶更方便地實(shí)現(xiàn)軟件層面對接，此款機(jī)器人的調(diào)度系統(tǒng)提供了 MES/WMS 對接接口，用戶可對機(jī)器人任務(wù)進(jìn)行一鍵式調(diào)用。

技術(shù)參數(shù)
基于AMB的輥筒機(jī)器人
基于AMB的輥筒機(jī)器人

長*寬*高
800mm*560mm*200mm

重量（不帶負(fù)載）
50KG

負(fù)載
80kg

傳輸速度
4-50m/min

執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝高度
201-1000mm

物料長度
50-490mm

物料寬度
50-550mm

充電方式
手動/自動/快充

導(dǎo)航類型
SLAM 激光導(dǎo)航

驅(qū)動方式
差動驅(qū)動

控制方式
手/自動

*大速度
1.5m/s

旋轉(zhuǎn)半徑
可原地差動旋轉(zhuǎn)

定位精度
±5mm，±5°

剎車距離
≤0.1m

行走定位點(diǎn)數(shù)
可行走任意多個(gè)設(shè)備設(shè)置

避障能力
根據(jù)用戶設(shè)置產(chǎn)生停障及避障繞行行為

電池
48V 35Ah 鋰電池

充電時(shí)間
0-80%：2h

電池充電循環(huán)次數(shù)
＞500次

環(huán)境溫度范圍
0°C ~ 50℃

WiFi
2.4G/5G

I/O
USB 和 RJ45 各一

IP等級
IP20