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發(fā)布信息

工業(yè)機(jī)器人IRB 120 6軸機(jī)器人 負(fù)載3~4公斤 臂展580mm
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品牌： ABB
價(jià)格： 面議
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2020-03-10 15:33
瀏覽次數(shù)： 203
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
 工業(yè)機(jī)器人IRB 120 技術(shù)參數(shù)
型號(hào)                     工作范圍                有效荷重                 防護(hù)等級(jí) (可選) 
IRB 120-3/0.6      580 mm                 3 kg (4kg)*              潔凈室 ISO 5
IRB 120T             580 mm                 3 kg                         IP30
IRB 120 ABB 機(jī)器人
IRB 120 ABB 機(jī)器人
IRB120-3/0.6    規(guī)格
型號(hào)            工作范圍            有效荷重           手臂荷重
IRB 120-3/0.6   580 mm              3 kg（4 kg）* 0.3 kg
特性
集成信號(hào)源      手腕設(shè)10路信號(hào)
集成氣源        手腕設(shè)4路空氣（5 bar）
重復(fù)定位精度    0.01 mm
機(jī)器人安裝      任意角度
防護(hù)等級(jí)        IP30
控制器          IRC5緊湊型 / IRC5單柜型
運(yùn)動(dòng)
軸運(yùn)動(dòng)          工作范圍            *大速度
軸1旋轉(zhuǎn)        +165°~ -165°      250°/s
軸2手臂        +110°~ -110°      250°/s
軸3手臂        +70° ~ -90°       250°/s
軸4手腕        +160°~ -160°      320°/s
軸5彎曲        +120°~ -120°      320°/s
軸6翻轉(zhuǎn)        +400°~ -400°      420°/s
性能
1 kg拾料節(jié)拍
25×300×25 mm                      0.58 s
TCP*大速度                        6.2 m/s
TCP*大加速度                      28 m/s 2
加速時(shí)間                            0-1 m/s 0.07 s
電氣連接
電源電壓        200-600 V，50/60 Hz
額定功率
變壓器額定功率  3.0 kVA
功耗            0.25 kW
物理特性
機(jī)器人底座尺寸  180×180 mm
機(jī)器人高度      700 mm
重量            25 kg
環(huán)境
機(jī)械手環(huán)境溫度：
運(yùn)行中          +5°C（41°F）至 +45°C（122°F）
運(yùn)輸與儲(chǔ)存時(shí)    -25°C（-13°F）至 +55°C（131°F）
短期           *高+70°C（158°F）
相對(duì)濕度       *高95％
選件           潔凈室ISO 5級(jí)
（IPA認(rèn)證）**
噪音水平       *高70 dB (A)
安全性        安全停、緊急停
2通道安全回路監(jiān)測(cè)
3位啟動(dòng)裝置
輻射          EMC/EMI屏蔽