安川機(jī)器人|MOTOMAN-VA1400II|6軸垂直多關(guān)節(jié)

 安川機(jī)器人|MOTOMAN-SIA50D|6軸垂直多關(guān)節(jié)型 對(duì)應(yīng)新型控制柜DX200的高速、*優(yōu)化;
7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人；
追求合適的構(gòu)造、性能、功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備*小化配置與節(jié)能。
7軸化更靈活，機(jī)器人始終保持*佳焊接姿勢(shì)，極大地提高了焊接品質(zhì)
機(jī)械臂與底部可內(nèi)置電纜，達(dá)到高密度配置，輕松避免工件與夾具間的干涉
追加減速機(jī)壽命診斷，硬件保護(hù)等新功能
安全選項(xiàng)功能進(jìn)一步強(qiáng)化，實(shí)現(xiàn)功能安全模塊的焊接位置監(jiān)視

機(jī)器人型號(hào)		VA1400Ⅱ
適用控制柜		DX200
設(shè)置		F.W.C
自由度		7
可搬質(zhì)量		3kg
垂直伸長(zhǎng)度		2475mm
水平伸長(zhǎng)度		1434mm
重復(fù)定位精度*2		+0.08mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-170° ~ +170°
	L軸（下臂）	-70° ~ +148°
	E軸（肘）	-90° ~ +90°
	U軸（上臂）	-175° ~ +150°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-150° ~ +150°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-45° ~ +180°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-200° ~ +200°
*大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	220°/s
	L軸（下臂）	200°/s
	E軸（肘）	220°/s
	U軸（上臂）	220°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	410°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	410°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	610°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	8.8N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	8.8N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	2.9N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.27kg.m2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	0.27kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.03kg.m2
本體質(zhì)量		150kg
電源容量*3		1.5kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：高精度用途時(shí)推薦負(fù)載在30KG以下。