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安川機(jī)器人|MOTOMAN-MPP3H|6軸垂直多關(guān)節(jié)
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品牌： YASKAWA
最大負(fù)載： 3kg
可達(dá)半徑： 1300mm
重復(fù)定位精度： ±0.1mm
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2023-11-27 19:31
瀏覽次數(shù)： 534
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
安川機(jī)器人|MOTOMAN-MPP3H|6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:3KG
動(dòng)態(tài)范圍:1300mm
控制柜:FS100
用途:搬運(yùn)、取件/包裝
適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人。
小型、輕量、節(jié)省空間
全軸低功率輸出，無(wú)需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
小型控制柜，省空間

 
機(jī)器人型號(hào) MPP3H
適用控制柜 FS100*4
設(shè)置 C
自由度 4
可搬質(zhì)量 3kg
垂直伸長(zhǎng)度 300mm
水平伸長(zhǎng)度 φ 1300mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.1mm
動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -
L軸（下臂） -
E軸（肘） -
U軸（上臂）  
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -
B軸（手腕擺動(dòng)）  
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°
*大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 循環(huán)時(shí)間
(25-305-25)

1kg：230cpm*6
3kg：150cpm
L軸（下臂）
E軸（肘）
U軸（上臂）
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
B軸（手腕擺動(dòng)）
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -
B軸（手腕擺動(dòng)） -
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -
容許慣性力矩
（GD2/4）		 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -
B軸（手腕擺動(dòng)） -
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） *7
本體質(zhì)量 115kg
電源容量*3 1.5kVA
 
 
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：僅限搬運(yùn)用途
*5：推薦動(dòng)作范圍（φ 1040xH300）。在推薦動(dòng)作范圍外動(dòng)作的時(shí)候可能會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)。
*6：有連續(xù)動(dòng)作限制。（沒(méi)有連續(xù)動(dòng)作限制：185cpm以下）
*7：T軸的容許慣性力矩如下所記。1kg=0.0013kg/m2 2kg=0.009kg/m2 3kg=0.017kg/m2
*8：T軸的容許慣性力矩如下所及。1kg=0.0013kg/m2以下 3kg=0.0017kg/m2以下

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