安川機器人|MOTOMAN-MPK2|6軸垂直多關節(jié)

適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機器人。
搭配小型控制柜FS100，省空間

機器人型號		MPK2
適用控制柜		DX100
設置		F.W.C
自由度		5
可搬質(zhì)量		2kg
垂直伸長度		1625mm
水平伸長度		900mm
重復定位精度*2		±0.5mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-170° ~ +170°
	L軸（下臂）	-120° ~ +120°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-102° ~ +282°
	R軸（手腕旋轉）	-
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-270° ~ +270°
*大速度	S軸（旋轉）	320°/s
	L軸（下臂）	330°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	330°/s
	R軸（手腕旋轉）	-
	B軸（手腕擺動）	380°/s
	T軸（手腕回轉）	2000°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	-
	B軸（手腕擺動）	3.5N.m
	T軸（手腕回轉）	1.5N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	-
	B軸（手腕擺動）	0.065kg.m2
	T軸（手腕回轉）	0.012kg.m2
本體質(zhì)量		72kg
電源容量*3		2.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：僅限搬運用途
*5：推薦動作范圍（φ 1040xH300）。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產(chǎn)生震動。