安川機(jī)器人|MOTOMAN-MA1440|6軸垂直多關(guān)節(jié)

 安川機(jī)器人|MOTOMAN-MA1440|6軸垂直多關(guān)節(jié)型 可搭載各種伺服焊***、傳感器
通過高速動(dòng)作，減少節(jié)拍
新型結(jié)構(gòu)，提升易用性
（詳細(xì)見MA1440單頁說明）

機(jī)器人型號(hào)		MA1440
適用控制柜		DX200
設(shè)置*1		F,C,W
自由度		6
可搬質(zhì)量		6kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重復(fù)定位精度*2		±0.08mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-170° ~ +170°
	L軸（下臂）	-90° ~ +155°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-175° ~ +240°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-150° ~ +150°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-135° ~ +90°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-210° ~ +210°
*大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	230°/s
	L軸（下臂）	200°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	230°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	430°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	430°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	630°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	10.5N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	10.5N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	3.2N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.28kg.m2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	0.26kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.06kg.m2
本體質(zhì)量		130kg
電源容量*3		1.5kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：高精度用途時(shí)推薦負(fù)載在30KG以下。