安川機器人|MOTOMAN-EPX2800R|6軸垂直多關節(jié)

 安川機器人|MOTOMAN-EPX2800R|6軸垂直多關節(jié)型 噴涂用管線類可內置于中空細長手臂內，避免與工件之間的碰撞，適合內板噴涂。；
手臂上可搭載CCV，齒輪泵等配置；
內壓室可內置電磁閥和電氣壓閥，從而提高噴涂機器人的應答性

機器人型號		EPX2800R
適用控制柜		NX100
設置		S
自由度		6
可搬質量		15kg
垂直伸長度		4751mm
水平伸長度		2825mm
重復定位精度*2		±0.5mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-120° ~ +120° 沒有行走軸時
	L軸（下臂）	*6
	U軸（上臂）	-70° ~ +90°
	R軸（手腕旋轉）	-360° ~ +360°
	B軸（手腕擺動）	-360° ~ +360°
	T軸（手腕回轉）	-360° ~ +360°
*大速度	S軸（旋轉）	150°/s
	L軸（下臂）	125°/s
	U軸（上臂）	155°/s
	R軸（手腕旋轉）	360°/s
	B軸（手腕擺動）	360°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	45.8N.m
	B軸（手腕擺動）	33.8N.m
	T軸（手腕回轉）	10.8N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	1.45kg.m2
	B軸（手腕擺動）	0.79kg.m2
	T軸（手腕回轉）	0.10kg.m2
本體質量		820kg
電源容量*3		5.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：但是，在+5°~+10°的動作范圍內，R軸的動作范圍會有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動作范圍內，B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
-40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
-40°~+120°（S軸:-90°~-90°）