KUKA RV6L-CO2 激光機(jī)器人

此機(jī)器人可以與KRC ROBOTstar控制器配合使用。

在 KUKA CO2 激光工作單元中可以快速執(zhí)行更改：無(wú)需耗時(shí)費(fèi)力地改動(dòng)工件工裝就能方便地對(duì)機(jī)器人重新編程。為了完成復(fù)雜的任務(wù)，可以擴(kuò)展整個(gè)加工單元——例如專(zhuān)門(mén)用于激光切割塑料的 KUKA 龍門(mén)式解決方案。

產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)：

1. 內(nèi)置激光束導(dǎo)向裝置：激光束對(duì)準(zhǔn)機(jī)器人機(jī)械手的中心。通過(guò)全封閉的內(nèi)置激光束導(dǎo)向裝置，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)不受限制——針對(duì)復(fù)雜外形。

2. 持續(xù)監(jiān)控透鏡：LCU 控制單元（Lens Control Unit）在光學(xué)元件臟污或損壞時(shí)及時(shí)發(fā)出警告。及早的保養(yǎng)可以避免意外停機(jī)。

3. 高的動(dòng)態(tài)性能和精度：總重達(dá) 400 公斤的激光器可以安裝在機(jī)器人軸的側(cè)面。這種重量平衡的調(diào)整可以使機(jī)器人盡可能地敏捷、**地運(yùn)動(dòng)。

4. 節(jié)能和保護(hù)材料：能量輸入可以與相應(yīng)的加工流程**匹配。另外一項(xiàng)優(yōu)勢(shì)：材料不變形或不過(guò)熱，因?yàn)橹划a(chǎn)生所需的熱量。

5. 無(wú)工具損耗：與機(jī)械切割不同，工具在用激光器進(jìn)行無(wú)接觸式加工時(shí)不會(huì)磨損。

6. 無(wú)需修整：KUKA CO2 激光機(jī)器人生成無(wú)毛刺的切割棱邊。因此可以直接進(jìn)一步使用工件——無(wú)需額外的中間步驟。

7. 保持一貫的高切割質(zhì)量：不會(huì)對(duì)塑料工件產(chǎn)生任何有可能不利于切割結(jié)果的作用力。

其它優(yōu)點(diǎn)：

•通過(guò)側(cè)面安裝CO2激光器，可以實(shí)現(xiàn)高達(dá)1 kW的激光功率

•由于激光的適應(yīng)性，重量沒(méi)有變化，出色的動(dòng)態(tài)性和準(zhǔn)確性

•完全封閉的光束引導(dǎo)系統(tǒng)集成到機(jī)器人手臂

•在線控制鏡頭狀態(tài)（LCU）的污垢和裂紋監(jiān)控

•高度的靈活性

•非接觸式流程

•沒(méi)有工具磨損

•可能有復(fù)雜的幾何圖形

•進(jìn)一步衍生產(chǎn)品易于擴(kuò)展

產(chǎn)品適用領(lǐng)域：

利用CO2激光機(jī)器人，可以切割和打孔各種各樣的材料。 這些包括：

•聚乙烯

•聚丙烯

•碳纖維增強(qiáng)塑料

•玻璃纖維增強(qiáng)塑料

•木

產(chǎn)品參數(shù)：

產(chǎn)品規(guī)格及運(yùn)動(dòng)范圍：

用于獲得更高質(zhì)量的輔助模塊：安全氣囊打孔監(jiān)視器

Airbag Perforation Monitor（APM，安全氣囊打孔監(jiān)視器）控制模塊專(zhuān)為儀表板打孔而開(kāi)發(fā)。

APM 的重要功能：

監(jiān)控和測(cè)量激光器功率和脈沖

記錄激光束導(dǎo)向裝置和焦點(diǎn)上的能量損失

直接在 PC 上檢查質(zhì)量

為確保功能正常調(diào)試設(shè)定的釋放力

記錄整個(gè)生產(chǎn)鏈（對(duì)汽車(chē)工業(yè)與安全相關(guān)的工件極其重要）

作為集成光束導(dǎo)向激光機(jī)器人的**供應(yīng)商之一，庫(kù)卡工業(yè)提供完整的加工單元，以適應(yīng)個(gè)別的任務(wù)。 可以使用各種工藝，從激光切割到用于真空層壓的穿孔以及氣囊穿孔。
 

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