川崎取放機器人 YF003N 拾放并聯(lián)式機器人 無軸設計
YF003N機器人
超高速DELTA機器人
Y系列機器人是拾放并聯(lián)式機器人,其質量和可靠性已成為川崎的代名詞。其無軸設計易于維護和編程,具有杰出的負載能力、伸展距離和速度。
YF003N概述:
負載 3 kg
動作范圍 ø1,300 × H500 mm
應用:
裝配機器管護物料搬運
YF003N機器人的規(guī)格
YF003N的規(guī)格 |
手臂類型 |
并行鏈路手臂類型 |
自由度 (軸) |
4 |
*大負載能力 (kg) |
3 |
重復定位精度 (mm) *1 |
± 0.1 |
動作范圍 (mm) |
ø1,300 × H500 |
重量 (kg) |
145 |
安裝方式 |
懸掛 |
安裝條件 |
環(huán)境溫度 (°C) |
0 - 45 |
相對濕度 (%) |
35-85 (無結露) |
控制柜 / 所需電源 (kVA) |
型號 面向北美 |
E97 / 5 |
型號 面向歐洲 |
E91 / 5 |
型號 面向日本 & 亞洲 |
E94 / 5 |
保護等級 |
標準 |
IP65同等 |
選項 |
IP67同等 |
角度定位精度 (°) |
± 0.1 |
作業(yè)周期時間 (負載) *2 |
0.27 s (1 kg) 0.45 s (3 kg) |
1: 以ISO9283為基準。
2: 動作方式(上升25mm, 水平運動305mm,下降25mm的往復運動)