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愛普生G1迷你SCARA機(jī)器人 高性能和低成本的超高精度 175 | 225

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品牌: 愛普生
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-10-12 16:25
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產(chǎn)品詳細(xì)說明
 
愛普生G1迷你SCARA機(jī)器人175 | 225

愛普生機(jī)器人特性及優(yōu)勢
十多年前,愛普生就開始憑借我們的 E 系列產(chǎn)品線開發(fā)緊湊型 SCARA 機(jī)器人,F(xiàn)在十多年過去了,我們推出一款更小、更快的SCARA 機(jī)器人,我們稱之為微型 SCARA 系列。在縮小尺寸的同時,G1 微型 SCARA 機(jī)器人手臂融合與其他 G 系列機(jī)器人性能相同的部件及設(shè)計理念,如高剛性的機(jī)器人手臂和 PowerDrive 伺服技術(shù),從而在減少占地面積、縮減成本的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了出眾的性能。

高性能

運(yùn)動范圍大,而占地面積。
周期為 0.29 秒,為業(yè)內(nèi)短;
出色的加速/減速率,起/停運(yùn)動順暢;
由于采用了獨(dú)特的高剛性手臂設(shè)計,殘余振動;
占空比大,可全天候快速循環(huán)(與同等競爭產(chǎn)品型號比較而言)

手臂種類及配置多樣化
機(jī)器人手臂分 175 毫米和 225 毫米兩種長度,用戶可根據(jù)作業(yè)選擇合適的產(chǎn)品;
獨(dú)特的三軸機(jī)器人型號(由于取消了應(yīng)用的第四軸,無需進(jìn)行 J4 定位);
無塵和防靜電性能符合 ISO 規(guī)定,這些產(chǎn)品型號適用于半導(dǎo)體以及對靜電敏感的應(yīng)用,如硬盤驅(qū)動組裝;
采用同類好的控制器和開發(fā)軟件;
愛普生 RC + 軟件使用的便利性在業(yè)界處于主導(dǎo)地位,可幫助縮短開發(fā)時間;
G1 機(jī)器人采用雙層控制器,是高性能、低成本的解決方案;
集成選件可大限度實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)性能,并減少總體開發(fā)時間(更多詳情,請參見“選件”相關(guān)內(nèi)容);
處理性能出眾,速度是同類競爭產(chǎn)品的幾倍;

適用于多種應(yīng)用及行業(yè)
汽車 - 車鏡/玻璃組裝,頭燈/尾燈組裝及測試,離合器組裝,噴油器組裝,儀表盤總成;
硬盤驅(qū)動 – 外殼附件,磁盤拋光,盒式磁帶組裝,高精度的驅(qū)動組裝;
醫(yī)療 – 牙科器械嵌件模具,起搏器電池組,激光焊接,助聽器;
實(shí)驗(yàn)室自動化 – 吸管包裝,DNA 鑒定排序,血液分析,試管加蓋,試管處理;
消費(fèi)產(chǎn)品 – 電動牙刷,連接器;
電信 – 手機(jī)組裝和測試,收音機(jī)組裝和測試;
藥店 – 配鏡定制,藥片包裝,蛋白質(zhì)晶體分析;
太陽能 – 太陽能電池板;
半導(dǎo)體 – 定制芯片的組裝和測試,壓焊,自動電路板測試,航天電子部件組裝;
電子 – 印制電路板檢查,自動清洗電路板元件;

       卓越的周期時間與精度
       高性能、高剛性手臂設(shè)計
       業(yè)界的迷你SCARA
       ISO Clean & ESD認(rèn)證機(jī)型


大約10年前,愛普生便從事于緊湊型SCARA機(jī)器人的研制與開發(fā),并秉承著“越小越好”的理念。10年后的今天,愛普生機(jī)器人再次秉承該原則,推出了G1系列機(jī)器人。愛普生G1 175和225mm手臂是迷你SCARA手臂,像其他愛普生機(jī)器人一樣,擁有您期待的高性能。G1擁有行業(yè)短的周期時間,并且其優(yōu)點(diǎn)為:不僅在速度測試方面優(yōu)于其他同類機(jī)型。G1手臂的可重復(fù)定位精度可達(dá)0.005mm,可處理許多過去需要高精度XY手臂(XY手臂體型大,且占用大量空間)才能完成的高精度工作。

愛普生G1迷你SCARA機(jī)器人適用于那些需要高性能和低成本的超高精度、高速度應(yīng)用,是硬驅(qū)動組裝、實(shí)驗(yàn)室自動化、電子產(chǎn)品組裝、醫(yī)療設(shè)備組裝、光子、半導(dǎo)體、通信、太陽能及其他應(yīng)用的理想選擇。

G1迷你SCARA機(jī)器人的獨(dú)特之處在于,提供4軸或3軸機(jī)型。G1迷你SCARA機(jī)器人可定制刪除一個旋轉(zhuǎn)軸(U軸),適用于那些不需要部件旋轉(zhuǎn)方向的應(yīng)用。

愛普生G1迷你SCARA機(jī)器人產(chǎn)品規(guī)格

臂長

G1-171: 175 mm J1+J2 (75+100 mm)
G1-221: 225 mm J1+J2 (125+100 mm) 
J3 (Z): 100 mm (80 Clean)

重復(fù)定位精度

J1 + J2: (G1-171) +/-0.005mm
J1 + J2: (G1-221) +/-0.008mm
J3: +/-0.010mm
J4: +/-0.01 deg

負(fù)載

大 (4 Axis/ 3 Axis): 1 Kg / 1.5 Kg
額定 (4 Axis / 3 Axis): 0.5 Kg / 0.5 Kg

用戶線路

電路: 24 lines (15 pin, 9 pin)
氣路: 6mm x 2, 4mm x 1

重量

G1-171: 8Kg
G1-221: 8Kg

環(huán)境適用

溫度: 5- 40 deg C
濕度: 10 - 80% (非冷凝)

機(jī)器人電纜

3M (標(biāo)準(zhǔn)), 5M (可選), 10M (可選)

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +(已下市)高性能

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間(W/1kg有效負(fù)載)

G1-171: 0.29 secs
G1-221: 0.30 secs

運(yùn)動速度

G1-171 (J1+J2): 2,630 mm/sec
G1-221 (J1+J2): 3,000 mm/sec
J3: 1,200 mm/sec
J4: 3,000 deg/sec

Motor Wattage 電機(jī)功率

J1: 50 Watts
J2: 50 Watts
J3: 50 Watts
J4: 50 Watts

其他

Insertion Force: 50N (5.1 kgf)
U Inertia (Max/Rated): 0.004 / 0.0003 kg*m2 (4 Axis)

測量

Mounting Hole Footprint(mm): 125 x 88 (4-M6)
Z Axis Diameter: 8 mm

可選手臂配置

安裝類型:臺面,多種安裝(吊頂/側(cè)壁)
潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn):ISO 3級潔凈及ESD保護(hù)


兩個型號機(jī)器人產(chǎn)品的圖片展示

愛普生機(jī)器人 
G1-171S側(cè)面(上方)
愛普生機(jī)器人

G1-171S正面
(上方)


愛普生機(jī)器人
G1-221S吊頂(上方)
愛普生機(jī)器人
G1-221S側(cè)面
(上方)



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