擁有φ40的中空內(nèi)徑和外形緊湊的手腕，是一款線纜內(nèi)置、動(dòng)作范圍小的防爆噴涂機(jī)器人。對(duì)節(jié)省空間做出了杰出的貢獻(xiàn)。

KF193的規(guī)格

KF193的規(guī)格
手臂類型	多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
手腕類型	3Rø401
自由度 (軸)	6
負(fù)載能力 (kg)	手腕：12　手臂：20
臂展 (mm)2	1,973
重復(fù)定位精度 (mm)3	±0.5
動(dòng)作范圍 (°)	手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)	±150
	手臂前后 (JT2)	+110 - -60
	手臂上下 (JT3)	+90 - -80
	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	±720
	手腕彎曲 (JT5)	±720
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	±410
噴涂速度 (m/s)	1.2
允許負(fù)載扭矩 (N•m)	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	33.1
	手腕彎曲 (JT5)	26.7
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	7.9
允許負(fù)載慣量 (kg•m2)	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	1.27
	手腕彎曲 (JT5)	0.82
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	0.10
重量 (kg)	750
安裝方式	地面, 壁掛
安裝條件	環(huán)境溫度 (°C)	0 - 40
	相對(duì)濕度 (%)	35 - 85 (無結(jié)露)
所需電源 (kVA)	5
防爆構(gòu)造	美國	-
	加拿大	-
	歐洲	內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	韓國	內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	中國	內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	日本亞洲	內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (Expib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
控制柜	面向美國加拿大	-
	面向歐洲	E45
	面向日本亞洲	E25

1: 可以內(nèi)置線纜。

2: 6軸機(jī)器人的3R手腕構(gòu)造的時(shí)候，指的是JT1中心到JT4與JT5的回轉(zhuǎn)軸交點(diǎn)之間的距離。

3: 以ISO9283為基準(zhǔn)。