IRB 5500-25

IRB 5500-25的高架導(dǎo)軌將Stop＆Go汽車涂裝線的周期時(shí)間縮短了多達(dá)10％。

描述
IRB 5500-25系統(tǒng)的高架導(dǎo)軌是市場(chǎng)上*先進(jìn)的油漆解決方案之一。該系統(tǒng)非常適合內(nèi)部和外部汽車噴以及其他噴漆應(yīng)用，該系統(tǒng)擴(kuò)展了IRB 5500-25 FlexPainter的靈活性，IRB 5500-25 FlexPainter是所有噴漆機(jī)器人中功能*廣泛的工作范圍。

IRB 5500-25的高架軌道專為Stop＆Go汽車油漆生產(chǎn)線而設(shè)計(jì)，增加了這些類型生產(chǎn)線上的靈活性，并允許輕松地重新定位機(jī)器人，從而確保了有效的備用解決方案。它能夠適應(yīng)大多數(shù)車身尺寸，并具有額外的優(yōu)勢(shì)，即可以潛在地減少涂裝線上機(jī)器人的數(shù)量。這種增加的靈活性和將機(jī)器人放置在*佳位置的能力直接有助于將循環(huán)時(shí)間減少多達(dá)10％。

可靠性
基于30多年的鐵路經(jīng)驗(yàn)，IRB 5500-25的高架鐵路是用于汽車噴漆車間的第五代ABB鐵路系統(tǒng)。

IRB 5500-25的高架導(dǎo)軌消除了在第三方導(dǎo)軌上安裝IRB 5500-25所需的額外工程和其他成本。針對(duì)所有軸的集成ABB動(dòng)態(tài)建模降低了能耗，提高了準(zhǔn)確性，并提供了完全同步和平衡的噴漆機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。

高架的軌道部分（軌道元件）設(shè)計(jì)為自承式結(jié)構(gòu)，不需要在軌道下方的梁支撐。

為了保持精度并防止變形，只有兩個(gè)*長(zhǎng)可達(dá)4.7米（中心到中心）的支柱與一兩個(gè)機(jī)器人一起在軌道上使用。

RobotStudio®
IRB 5500-25的高架導(dǎo)軌完全支持離線編程，所有組件（包括導(dǎo)軌）的循環(huán)檢查和路徑精度均為100％準(zhǔn)確。

特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)：

擴(kuò)展了IRB 5500-25的獨(dú)特功能，例如完全集成的過(guò)程和運(yùn)動(dòng)控制以及到噴漆間的特殊集成
在單個(gè)導(dǎo)軌上*多支持四個(gè)機(jī)器人
兩根支柱設(shè)計(jì)可適應(yīng)大多數(shù)車身長(zhǎng)度配置
在各種應(yīng)用中使用時(shí)具有*大的靈活性
總高（狗屋）1123毫米
單個(gè)手推車設(shè)計(jì)上的許多機(jī)械手安裝位置–傾斜，直立，倒置
受保護(hù)的電纜鏈–集成在導(dǎo)軌元件中的300 mm電纜鏈
集中潤(rùn)滑-滑軌和齒條以及手推車滾輪
軸7上的自動(dòng)校準(zhǔn)順序-傳感器以檢測(cè)校準(zhǔn)位置；無(wú)需校準(zhǔn)工具

有效載荷	13公斤（350毫米COG時(shí)）-與標(biāo)準(zhǔn)IRB 5500相同
達(dá)到	2975 mm（在TCP 0時(shí)）與IRB 5500 +相同，標(biāo)準(zhǔn)范圍為2 m至9m，可根據(jù)要求提供*大15m的導(dǎo)軌或更多。能夠在同一導(dǎo)軌上支持1-4個(gè)機(jī)器人（標(biāo)準(zhǔn)配備1和2）
準(zhǔn)確性	機(jī)械手：0.15毫米（在TCP上）手推車：0.3毫米。所有軸的ABB動(dòng)態(tài)建模。速度軸7（軌道軸）：1,4 m / sec
軌道變形	<1毫米（*大速度和機(jī)械手在垂直方向上的加速度）
重量	機(jī)械手600公斤手推車370公斤導(dǎo)軌元件380公斤/米
安裝位置	地板或高架。機(jī)器人：傾斜，直立和倒立
溫度	0°– 40°C
知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)	符合IP 67標(biāo)準(zhǔn)（防爆1區(qū)1類1區(qū)）
防爆認(rèn)證	防爆Exi / Exp安裝在危險(xiǎn)區(qū)域1區(qū)和21區(qū)（歐洲）和I區(qū)，I和II級(jí)。

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IRB 5500-25 高架導(dǎo)軌

IRB 5500-25

IRB 5500-25的高架導(dǎo)軌將Stop＆Go汽車涂裝線的周期時(shí)間縮短了多達(dá)10％。

IRB 5500-25的高架導(dǎo)軌將Stop＆Go汽車涂裝線的周期時(shí)間縮短了多達(dá)10％。