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安川噴涂機(jī)器人|6軸垂直多關(guān)節(jié)|MPX3500
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品牌： 安川機(jī)器人
軸數(shù)： 6軸垂直多關(guān)節(jié)
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2020-02-15 21:39
瀏覽次數(shù)： 511
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
 
6軸垂直多關(guān)節(jié)

負(fù)載：15Kg

動(dòng)態(tài)范圍：2700mm

控制柜：DX200

用途：搬運(yùn)、噴涂

置地式、掛壁式、吊頂式等全方向的安裝方式;

通過(guò)左右對(duì)稱的機(jī)械臂安裝，可實(shí)現(xiàn)高密度的設(shè)備配置;

噴涂用管線類可內(nèi)置于中空細(xì)長(zhǎng)手臂內(nèi)，避免手臂與噴漆管之間的碰撞

產(chǎn)品參數(shù)
機(jī)器人型號(hào) MPX3500
適用控制柜 DX200
設(shè)置 F.W.C
自由度 6
可搬質(zhì)量 15kg
垂直伸長(zhǎng)度 3500mm
水平伸長(zhǎng)度 2700mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.15mm
動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -150° ~ +150°
L軸（下臂） -65° ~ +140°
E軸（肘） -
U軸（上臂） -65° ~ +90°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -720° ~ +720°
B軸（手腕擺動(dòng)） -720° ~ +720°
下軸（手腕回轉(zhuǎn)） -720° ~ +720°
*大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 100°/s
L軸（下臂） 100°/s
E軸（肘） 110°/s
U軸（上臂） 220°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 300°/s
B軸（手腕擺動(dòng)） 360°/s
下軸（手腕回轉(zhuǎn)） 360°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
 93.2N.m
B軸（手腕擺動(dòng)） 58.8N.m
下軸（手腕回轉(zhuǎn)） 19.6N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）		 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 3.75kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)） 2.23kg.m2
下軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.20kg.m2
本體質(zhì)量
 560kg
電源容量*3 3.0kVA
MPX3500尺寸

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