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安川機(jī)器人大型多功能噴涂|適合汽車車身等大型工件|EPX2900
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品牌： 機(jī)器人
適合工藝： 適合汽車車身等大型工件的噴涂作業(yè)
本體質(zhì)量： 1030kg
軸數(shù)： 6軸垂直多關(guān)節(jié)
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2020-02-25 22:37
瀏覽次數(shù)： 385
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
 安川機(jī)器人大型多功能噴涂|適合汽車車身等大型工件|EPX2900

產(chǎn)品圖片
安川機(jī)器人EPX2900圖片
 
安川噴涂機(jī)器人

不斷追求提高噴涂效率及品質(zhì)的適用于噴涂的大型多功能工業(yè)用機(jī)器人！

6軸垂直多關(guān)節(jié)

負(fù)載：20Kg

動(dòng)態(tài)范圍：2900mm

控制柜：NX100

用途：搬運(yùn)、噴涂

適合汽車車身等大型工件的噴涂作業(yè)；

手臂上可搭載CCV，齒輪泵等配置；

內(nèi)壓室等內(nèi)置電磁閥，電氣調(diào)壓閥，從而實(shí)現(xiàn)完美的噴涂控制

產(chǎn)品參數(shù)
機(jī)器人型號(hào) EPX2900
適用控制柜 NX100
設(shè)置 F
自由度 6
可搬質(zhì)量 20kg
垂直伸長(zhǎng)度 4410mm
水平伸長(zhǎng)度 2900mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.5mm
動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -150° ~ +150°
L軸（下臂） -50° ~ +110°
U軸（上臂） -70° ~ +90°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°
B軸（手腕擺動(dòng)） -360° ~ +360°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°
*大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 155°/s
L軸（下臂） 125°/s
U軸（上臂） 155°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 450°/s
B軸（手腕擺動(dòng)） 550°/s
t軸（手腕回轉(zhuǎn)） 650°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
 72.0N.m
B軸（手腕擺動(dòng)） 51.5N.m
t軸（手腕回轉(zhuǎn)） 19.6N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）		 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 2.45kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)） 1.2kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.20kg.m2
本體質(zhì)量
 1030kg
電源容量*3 5.0kVA

機(jī)器人工作尺寸和本體規(guī)格
安川機(jī)器人EPX2900尺寸圖片

注釋
1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
3：因用途，動(dòng)作模式而異。
4：但是，在+5°~+10°的動(dòng)作范圍內(nèi)，R軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動(dòng)作范圍內(nèi)，B軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-195°~+15°的限制。
6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
-40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
-40°~+120°（S軸:-90°~-90°
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