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 PLC是怎么控制伺服電機的？

在回答這個問題之前，首先要清楚伺服電機的用途，相對于普通的電機來說，伺服電機主要用于**定位，因此大家通常所說的控制伺服，其實就是對伺服電機的位置控制。其實，伺服電機還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，不過應(yīng)用比較少而已。

速度控制一般都是有變頻器實現(xiàn)，用伺服電機做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度精準(zhǔn)控制的場合，因為相對于變頻器，伺服電機可以在幾毫米內(nèi)達到幾千轉(zhuǎn)，由于伺服都是閉環(huán)的，速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要是 控制伺服電機的輸出轉(zhuǎn)矩，同樣是因為伺服電機的響應(yīng)快。應(yīng)用以上兩種控制，可以把伺服驅(qū)動器當(dāng)成變頻器，一般都是用模擬量控制。

伺服電機*主要的應(yīng)用還是定位控制，位置控制有兩個物理量需要控制，那就是速度和位置，確切的說，就是控制伺服電機以多快的速度到達什么地方，并準(zhǔn)確的停下。

伺服驅(qū)動器通過接收的脈沖頻率和數(shù)量來控制伺服電機運行的距離和速度。比如，我們約定伺服電機每10000個脈沖轉(zhuǎn)一圈。如果PLC在一分鐘內(nèi)發(fā)送10000個脈沖，那么伺服電機就以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒鐘內(nèi)發(fā)送10000個脈沖，那么伺服電機就以60r/min的速度走完一圈。

所以，PLC是通過控制發(fā)送的脈沖來控制伺服電機的，用物理方式發(fā)送脈沖，也就是使用PLC的晶體管輸出是*常用的方式，一般是低端PLC采用這種方式。而中高端PLC是通過通訊的方式把脈沖的個數(shù)和頻率傳遞給伺服驅(qū)動器。比如：
Profibus-DP CANopen、MECHATROLINK-II、EtherCAT等等。

這兩種方式只是實現(xiàn)的渠道不一樣，實質(zhì)是一樣的，對我們編程來說，也是一樣的。這也就是我想跟大家說的，要學(xué)習(xí)原理，觸類旁通，而不是為了學(xué)習(xí)而學(xué)習(xí)。

對于程序編寫，這個差別很大，日系PLC是采用指令的方式，而歐系PLC是采用功能塊的形式。但實質(zhì)是一樣的，比如要控制伺服走一個**定位，我們就需要控制PLC的輸出通道，脈沖數(shù)，脈沖頻率，加減速時間，以及需要知道伺服驅(qū)動器什么時候定位完成，是否碰到限位等等。無論哪種PLC，無非就是對這幾個物理量的控制和運動參數(shù)的讀取，只是不同PLC實現(xiàn)方法不一樣。

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產(chǎn)品 型號 庫存數(shù)量 售價(元）
臺達AS300中型plc AS332T-A 12臺 1800元
臺達伺服驅(qū)動器A2 ASD-A2-0121-F 20臺 1100元
臺達伺服驅(qū)動器A2 ASD-A2-1521-M 10臺 1780元
臺達伺服驅(qū)動器A2 ASD-A2-2023-E 4臺 2200元
臺達伺服驅(qū)動器A2 ASD-A2-3023-F 3臺 2800元
臺達伺服驅(qū)動器B2 ASD-B2-0221-F 24臺 1030元
臺達伺服驅(qū)動器B2 ASD-B2-0421-F 78臺 1030元
臺達伺服驅(qū)動器B2L ASD-B2L-0221-B 22臺 770元
臺達油電伺服 ASD-DMC-RM04AD 1臺 1200元
臺達油電伺服 ASD-DMC-RM32PT 11臺 830元
臺達觸摸屏DOP-B系列 DOP-B07SS411 3臺 480元
臺達觸摸屏DOP-B系列 DOP-B10S511 4臺 1900元
臺達壓力感測器安裝配件 DPA2 299個 5元
臺達壓力感測器安裝配件 DPA3 4個 15元
臺達壓力開關(guān) DPB01N-P 45個 150元
臺達溫控模塊 DTE20R 4臺 110元
臺達plc模塊 DVP04DA-E2 19臺 650元
臺達數(shù)字拓展模塊 DVP08HN11R 1臺 280元
臺達plc模塊 DVP08XN211R 63臺 280元
臺達plc可編程控制器 DVP10EC00T3 30臺 300元
臺達plc模塊 DVP12SA211T 1臺 525元
臺達plc模塊 DVP14ES00R2 1臺 530元
臺達plc模塊 DVP24ES200R 4臺 700元
臺達plc模塊 DVP32XP200T 18臺 650元
臺達plc模塊 DVP32XP200R 32臺 625元
臺達plc模塊 DVPAEXT01-E2 10臺 120元
臺達伺服 ECM-A3L-CY0604SS1 2臺 1450元
臺達伺服電機 ECMA-C11330R4 38臺 2800元
臺達伺服電機 ECMA-EA1305RS 1臺 2080元
臺達伺服電機 ECMA-EA1315RS 9臺 2100元
臺達伺服電機 ECMA-F11313RS 1臺 1900元
臺達伺服電機 ECMA-K11310SS 2臺 2480元
臺達伺服電機 ECMC-CW1010RS 1臺 1600元
臺達伺服B2L ECM-E2M-C10602RS0 24臺 640元
臺達變頻器延長線 EG2010A-C 1條 30元
臺達變頻器延長線 EG3010A-C 4條 40元
近接傳感器 IS-E1204-BN0B2 9臺 70元
近接傳感器 IS-E1808-BN0B2 20臺 78元
近接傳感器 IS-N1208-BN0B2 28臺 70元
臺達工業(yè)控制器 MP1-A12D-1503DG 13臺 9000元
臺達光電傳感器 PS-FB1-NLB2 325臺 124元
臺達光電傳感器 PS-FT3-NLB2 18臺 158元
臺達光電傳感器 PS-RL2-US22 1臺 140元
臺達光電傳感器 PS-RL4-NS12 20臺 150元
臺達光電傳感器 PS-RT9-NS12 23臺 170元
臺達延展電纜 UB-10-IO32D 2臺 330元
臺達A2/B2伺服用電纜線 UC-CMC005-01A 13條 40元
臺達變頻器 VFD007M21A 1臺 870元
臺達變頻器 VFD007M23A 3臺 1080元
臺達變頻器 VFD022E43A 19臺 1000元
臺達變頻器 VFD022M21A 1臺 1300元
臺達變頻器 VFD4A8MS21AFSAA 3臺 860元
臺達變頻器 VFD5A5MS43AFSAA 1臺 1080元
臺達變頻器 VFD007B23A 3臺 1060元
臺達伺服驅(qū)動器 ASD-A2-0421-F 575臺 面議
臺達變頻器 VFD022M43B 46臺 1100元
臺達平板開關(guān)電源 24V 100W PMT-24V100W1AA 267個 60元
臺達平板開關(guān)電源 24V 150W PMT-24V150W2BA 359個 70元
臺達平板開關(guān)電源 12V 150W PMT-12V150W1AA 1個 76元
臺達平板開關(guān)電源 24V 100W PMT-24V100W2BA 6個 58元
臺達平板開關(guān)電源 24V 200W PMT-24V200W1AM 2個 107元
臺達平板開關(guān)電源 24V 350W PMT-24V350W1AG 442個 123元
臺達平板開關(guān)電源 24V 100W PMT-D1V100W1AA 2個 89元