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發(fā)布信息

川崎MX420L機(jī)器人
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品牌： 川崎機(jī)器人
軸數(shù)： 6軸
負(fù)載： 420kg
臂展： 2778mm
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2022-04-22 15:28
瀏覽次數(shù)： 357
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
 川崎MX420L機(jī)器人
       M系列的機(jī)器人集成了緊湊的外形設(shè)計(jì)與長(zhǎng)伸展距離和高手腕力矩。基于川崎一直以來的技術(shù)及經(jīng)驗(yàn)而研發(fā)出來的大型重物搬運(yùn)用機(jī)器人[M系列]的*大負(fù)載能夠達(dá)到1500kg。手臂縱向操作的JT3軸采用川崎的連桿機(jī)構(gòu)，使其結(jié)構(gòu)更加緊湊，手腕部采用了和基軸馬達(dá)相同的馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)了手腕的高力矩。汽車生產(chǎn)車間里各工程之間的車體搬運(yùn)和大型治具的搬運(yùn)、一般產(chǎn)業(yè)里大型鑄造品、石料、建材及大型家電制品的搬運(yùn)。

       特 征 
       外形小巧 
       MX機(jī)型的JT3（機(jī)械臂上下）采用了新的連桿機(jī)構(gòu)，MG機(jī)型的JT3（機(jī)械臂上下）采用了Hybrid ring連桿 機(jī)構(gòu)和滾珠絲杠，并通過兩個(gè)大型電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了取消平衡杠的緊湊外形。干擾范圍更小，適用性也得到提升。 
       具有便于使用的手腕扭矩
       所有軸都使用與基軸電機(jī)相同的電機(jī)，由此MG15HL可實(shí)現(xiàn)15,000N·m的超強(qiáng)手腕扭矩。進(jìn)而，可以加大從腕部法蘭表 面到工件重心的偏移距離，有效適用于偏心工件等。 
       高剛性
       對(duì)機(jī)械手末端精度影響較大的JT2、JT 3，采用高剛性、反作用力小的滾珠絲杠。由此減少了臂的撓度，并實(shí)現(xiàn)了高定位 精度。（MG） 
       運(yùn)動(dòng)范圍廣
       通過將我司特有的“復(fù)合型連桿機(jī)構(gòu)”與JT2，JT3的滾珠絲杠相結(jié)合，在確保運(yùn)動(dòng)范圍的同時(shí)·手臂的實(shí)際工作區(qū)域也更 為廣泛。（MG）
       豐富的變形
       6軸機(jī)包含350~1,500kg六種落地式和一種支架式，共七種機(jī)型，它可以應(yīng)對(duì)大型重物組裝和搬運(yùn)等廣泛需求。
MX420L的規(guī)格
手臂類型 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
自由度 (軸) 6
*大負(fù)載能力 (kg) 420
*大臂展 (mm) 2,778
重復(fù)定位精度 (mm)1 ±0.5
動(dòng)作范圍 (°) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +90 - -45
手臂上下 (JT3) +20 - -125
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) ±360
手腕彎曲 (JT5) ±110
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) ±360
*大速度 (°/s) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) 80
手臂前后 (JT2) 70
手臂上下 (JT3) 70
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 80
手腕彎曲 (JT5) 80
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 120
允許負(fù)載扭矩 (N•m) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 3,290
手腕彎曲 (JT5) 3,290
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 1,960
允許負(fù)載慣量 (kg•m2) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 400
手腕彎曲 (JT5) 400
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 250
重量 (kg) 2,800
安裝方式 地面
安裝條件 環(huán)境溫度 (°C) 0 - 45
相對(duì)濕度 (%) 35 - 85 (無結(jié)露)
控制柜 / 所需電源 (kVA) E04 / 12