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發(fā)布信息

那智nachi高速精巧型機器人MZ07臂展723mm 6軸搬運涂膠機器人
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品牌： NACHI那智
負載： 7kg
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2022-08-15 11:46
瀏覽次數： 509
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明
 http://nachirobots.gongboshi.com/

●高速動作

  • 世界*快的速度規(guī)格，為提高生產率做出貢獻。

●配線內置于中空手腕

  • 減少與配線周邊設備的干擾風險，適用性得到提升，更容易進入狹小的區(qū)域。

●豐富的應用程序支持

  • 除標準規(guī)格之外，另有視覺規(guī)格，追加軸規(guī)格和力傳感器規(guī)格，可滿足生產現場的所有需求。

●適用的控制裝置

**的高速性能

各軸的*高速度優(yōu)于同級別
縮短了作業(yè)的節(jié)拍時間，從而提高了生產效率

標準節(jié)拍時間（往返動作）*1

0.31秒

(*1) 負載為1kg時的標準節(jié)拍。根據機器人程序，設置條件等也會相應變化

各軸的*高速度

軸 MZ07-01 舊機型
J1 450°/s 263°/s
J2 380°/s 240°/s
J3 520°/s 300°/s
J4 550°/s 300°/s
J5 550°/s 300°/s
J6 1000°/s 480°/s

巧妙的電纜布線

在中空手腕內抓手用的配線，配管可有序的收納

規(guī)格

機器人型號 MZ07-01
(MZ07P-01)		 MZ07L-01
(MZ07LP-01)		 MZ03EL-01
構造 關節(jié)型
關節(jié)數 6(5) 6
驅動方式 AC伺服方式
*大
工作范圍		 臂 J1 旋回 ±2.97rad (±170°)
J2 前后 -2.36 ～ +1.40rad (-135°～ +80°)
J3 上下 -2.37 ～ +4.71rad
(-136°～ -270°)		 -2.43 ～ +4.71rad
(-139°～ -270°)		 -2.71 ～ +4.71rad
(-155°～ -270°)
手腕 J4*3 回轉2 ±3.32rad (±190°)
J5 彎曲 ±2.09rad (±120°)
J6 回轉1 ±6.28rad (±360°)
*大速度 臂 J1 旋回 7.85rad/s (450°/s) 5.24rad/s (300°/s)
J2 前后 6.63rad/s (380°/s) 4.89rad/s (280°/s) 4.01rad/s (230°/s)
J3 上下 9.08rad/s (520°/s) 6.28rad/s (360°/s)
手腕 J4*3 回轉2 9.60rad/s (550°/s)
J5 彎曲 9.60rad/s (550°/s)
J6 回轉1 17.5rad/s (1000°/s)
可搬質量 手腕部 7kg 3.5kg
手腕容許
靜負荷扭矩		 J4*3 回轉2 16.6N·m 6.0N·m
J5 彎曲 16.6N·m 6.0N·m
J6 回轉1 9.4N·m 2.9N·m
手腕容許
慣性力矩*1		 J4*3 回轉2 0.47kg·m2 0.12kg·m2
J5 彎曲 0.47kg·m2 0.12kg·m2
J6 回轉1 0.15kg·m2 0.03kg·m2
位置反復精度 *2 ±0.02mm ±0.03mm
周圍溫度 0～45°C
設置條件 地面安裝, 壁掛安裝，懸吊安裝,傾斜安裝
本體質量 30kg 32kg 39kg
*大工作半徑 723mm 912mm 1102mm
耐環(huán)境性 IP67 (防塵·防滴)

1[rad]=180/π[°]　1[Nm]=1/9.8[kgfm]

(*1) 手腕容許慣性力矩因手腕負荷條件而不同，請注意。
(*2) 以JIS B 8432為基準。
(*3) 5軸規(guī)格中（MZ07P-01，MZ07LP-01)，沒有J4軸。
(*4) 一覧表中*大速度為*大值，根據作業(yè)程序及手腕負荷條件而變化。