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RS020N機(jī)器人 高速、高性能的行業(yè)機(jī)器人——川崎機(jī)器人
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負(fù)載： 20kg
臂展： 1725mm
軸數(shù)： 6軸
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2022-05-24 17:21
瀏覽次數(shù)： 435
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
高速、高性能的行業(yè)機(jī)器人
R系列機(jī)器人為所有小中型工業(yè)機(jī)器人設(shè)定了基準(zhǔn)。緊湊的設(shè)計(jì)和業(yè)界**的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機(jī)器人適用于遍及眾多不同行業(yè)的廣泛應(yīng)用范圍。
RS020N概述：
負(fù)載 20 kg
*大臂展 1,725 mm
應(yīng)用：
  • 裝配
  • 機(jī)器管護(hù)
  • 物料搬運(yùn)
  • 材料去除
  • 涂膠
 

動(dòng)作范圍與尺寸

點(diǎn)擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。

  • Kawasaki RS020N drawing

  • Kawasaki RS020N installation drawing

  • Kawasaki RS020N drawing

RS020N的規(guī)格

RS020N的規(guī)格
手臂類型 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
自由度 (軸) 6
*大負(fù)載能力 (kg) 20
*大臂展 (mm) 1,725
重復(fù)定位精度 (mm)1 ±0.04
動(dòng)作范圍 (°) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +155 - -105
手臂上下 (JT3) +150 - -163
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) ±270
手腕彎曲 (JT5) ±145
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) ±360
*大速度 (°/s) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) 190
手臂前后 (JT2) 205
手臂上下 (JT3) 210
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 400
手腕彎曲 (JT5) 360
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 610
允許負(fù)載扭矩 (N•m) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 45
手腕彎曲 (JT5) 45
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 29
允許負(fù)載慣量 (kg•m2) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 0.9
手腕彎曲 (JT5) 0.9
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 0.3
重量 (kg) 230
安裝方式 地面, 懸掛
安裝條件 環(huán)境溫度 (°C) 0 - 45
相對濕度 (%) 35 - 85 (無結(jié)露)
控制柜 / 所需電源 (kVA) E01/ 5.6
保護(hù)等級 手腕: IP67同等　基座: IP65同等



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