實(shí)現(xiàn)同行業(yè)*高水平的動(dòng)作速度，縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間；
機(jī)器人基本軸及回傳半徑設(shè)計(jì)纖細(xì)化，避免了與夾具、工件的干涉；
synchro-feed焊接配置所需要的電纜均藏于機(jī)身，避免了手臂后方的干涉；
可搬運(yùn)重量提高30%達(dá)到8kg，可輕松搭載各種焊槍及傳感動(dòng)器，同時(shí)非常適合于搬運(yùn)用途。
OTC機(jī)器人 FD-V8 技術(shù)參數(shù)
| 型號(hào) |
FD-V8 |
| 軸數(shù) |
6軸 |
| 負(fù)載 |
8kg |
| 重復(fù)定位精度 |
±0.08mm |
| 驅(qū)動(dòng)容量 |
3016w |
| 動(dòng)作范圍 |
基本軸J1 |
±170°(±50°) |
| 基本軸J2 |
﹣155°~﹢90° |
| 基本軸J3 |
﹣170°~﹢190° |
| 手臂軸J4 |
±180° |
| 手臂軸J5 |
﹣50°~﹢230° |
| 手臂軸J6 |
±360° |
| *大速度 |
基本軸J1 |
4.19rad/s｛240°/s｝(3.32rad/s｛190°/s｝) |
| 基本軸J2 |
4.19rad/s｛240°/s｝ |
| 基本軸J3 |
4.01rad/s｛230°/s｝ |
| 手臂軸J4 |
7.50rad/s｛430°/s｝ |
| 手臂軸J5 |
7.50rad/s｛430°/s｝ |
| 手臂軸J6 |
11.00rad/s｛630°/s｝ |
| 荷載能力 |
允許扭矩 J4 |
17.6N·m |
| 允許扭矩 J5 |
17.6N·m |
| 允許扭矩 J6 |
7.8N·m |
| 允許慣性矩 J4 |
0.43kg·m2 |
| 允許慣性矩 J5 |
0.43kg·m2 |
| 允許慣性矩 J6 |
0.09kg·m2 |
| 機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 |
3.11m2x340° |
| 周圍溫度·濕度 |
0~45℃,20~80%RH(無結(jié)露） |
| 本體重量 |
140kg |
| 上部手臂可載重量 |
10kg |
| 安裝方式 |
正裝、倒掛、側(cè)裝 |
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