咨詢熱線:021-80392549
發(fā)布信息

OTC焊接機(jī)器人 FD-B6L

點(diǎn)擊圖片查看原圖
品牌: OTC
型號(hào): FD-B6L
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2022-09-13 10:57
瀏覽次數(shù): 1321
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
FD-B6L

實(shí)現(xiàn)行業(yè)*高水準(zhǔn)的運(yùn)作速度,縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間;

5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi),從而避免了與夾具,工件的干涉;

Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內(nèi)藏于機(jī)身。避免了手臂后方的干涉;

可搬重量為6KG,可搭載各種焊槍和傳感器,非常適用于搬運(yùn)用途。

OTC焊接機(jī)器人


型號(hào) FD-B6L
軸數(shù) 6軸
負(fù)載 6kg
重復(fù)定位精度 ±0.08mm
驅(qū)動(dòng)容量 4832w
動(dòng)作范圍 基本軸J1 ±170°(±50°)
基本軸J2 ﹣155°~﹢100°
基本軸J3 ﹣170°~﹢190°
手臂軸J4 ±155(±170°)
手臂軸J5 ﹣45°~﹢225°
手臂軸J6 ±205(±360°)
*大速度 基本軸J1 3.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s})
基本軸J2 3.49rad/s{200°/s}
基本軸J3 3.49rad/s{200°/s
手臂軸J4 7.50rad/s{430°/s}
手臂軸J5 7.50rad/s{430°/s}
手臂軸J6 11rad/s{630°/s}
荷載能力 允許扭矩 J4 10.5N·m 
允許扭矩 J5 10.5N·m 
允許扭矩 J6 5.9N·m 
允許慣性矩 J4 0.28kg·m² 
允許慣性矩 J5 0.28kg·m² 
允許慣性矩 J6 0.06kg·m²
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 6.37m²x340°
周?chē)鷾囟?middot;濕度  
本體重量 278kg
上部手臂可載重量 20kg
安裝方式 地面/側(cè)掛/吊裝