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發(fā)布信息

那智nachi機(jī)器人 NB04 臂展1411mm
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品牌： 那智
主機(jī)重量： 170kg
驅(qū)動(dòng)方式： AC伺服方式
設(shè)置條件： 落地，吊掛，壁掛
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2022-08-15 11:46
瀏覽次數(shù)： 412
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
特點(diǎn)
●焊接手臂的選型
  • 手臂有標(biāo)準(zhǔn)和加長(zhǎng)2種類型，從小型工件到大型工件均可對(duì)應(yīng)，請(qǐng)根據(jù)用途進(jìn)行選擇。
●減少碰撞損傷
  • 伺服振動(dòng)傳感器的干涉檢測(cè)的靈敏度提高了40%（與以往相比），并且通過(guò)減緩干涉力來(lái)減少碰撞時(shí)的損傷。
●適應(yīng)于所有方式的焊接
  • 可應(yīng)用于CO2/MAG，MIG，TIG等所有方式的焊接，并能在手臂上搭載傳感器等附屬裝置。
NB系列
●節(jié)省空間
  • 與以往的機(jī)器相比，后方的突出部分縮短了90mm，節(jié)省了空間。
●焊接電纜的內(nèi)置
  • 電纜內(nèi)置機(jī)構(gòu)能防止機(jī)器人工作時(shí)的電纜的刮傷和纏繞。
●維修方便
  • 通過(guò)采用懸臂結(jié)構(gòu)，上臂從J3部到前端點(diǎn)為全開(kāi)式，方便維修，便于電纜更換。
工作范圍/用途

NB04/04L工作范圍

NB04 工作范圍 放大圖

NB04L 工作范圍 放大圖


規(guī)格
 NB04/04L 規(guī)格
機(jī)器人型號(hào) NB04 NB04L
結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)類型
自由度 6
驅(qū)動(dòng)方式 AC伺服方式

工
作
范
圍		 臂 J1 旋轉(zhuǎn) ±2.97rad（ ±0.87rad）※1
J2 前后 -2.71～1.57rad -2.71～1.75rad
J3 上下 -2.97～3.14rad -2.97～3.32rad
手腕 J4 轉(zhuǎn)動(dòng)2 ±2.71rad
J5 彎曲 -.79～3.93rad
J6 轉(zhuǎn)動(dòng)1 ±3.58rad

速
度		 臂 J1 旋轉(zhuǎn) 3.66rad/s 3.40rad/s 
（3.05rad/s）※1
J2 前后 3.66rad/s 3.49rad/s
J3 上下 3.66rad/s 3.49rad/s
手腕 J4 轉(zhuǎn)動(dòng)2 7.33rad/s
J5 彎曲 7.33rad/s
J6 轉(zhuǎn)動(dòng)1 10.5rad/s
可搬重量 腕部 4kg
第1臂上負(fù)荷 10kg ※2 20kg ※2
手腕容許
靜負(fù)荷扭矩		 J4 轉(zhuǎn)動(dòng)2 10.1Nm
J5 彎曲 10.1Nm
J6 轉(zhuǎn)動(dòng)1 2.94Nm
手腕容許
慣性力矩
※4		 J4 轉(zhuǎn)動(dòng)2 .38kgm2
J5 彎曲 .38kgm2
J6 轉(zhuǎn)動(dòng)1 .03kgm2
位置重復(fù)精度 ±.08mm ※3
周圍溫度 0～45°C
周圍濕度 20～80%RH （應(yīng)無(wú)結(jié)露）
振動(dòng)值 0.5G以下
設(shè)置條件 落地，吊掛，壁掛
主機(jī)重量 170kg 280kg

1[rad]=180/π[°]　1[Nm]=1/9.8[kgfm]

※1 （　）中的值為壁掛時(shí)的值。

※2 作為終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，負(fù)荷允許搬運(yùn)重量的情況下。

※3 多次重復(fù)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，在機(jī)器人的工作條件穩(wěn)定的狀態(tài)下，上臂搭載重量為*大值時(shí)。

※4 手腕容許慣性力矩根據(jù)手腕負(fù)荷條件的不同而不同，敬請(qǐng)注意。