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發(fā)布信息

kawasaki 川崎機器人RS010N 負載10kg 臂展 1450mm
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品牌： kawasaki
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2019-11-06 10:08
瀏覽次數(shù)： 292
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店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細說明
 kawasaki 川崎機器人RS010N 負載10kg 臂展 1450mm

動作范圍與尺寸

點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。

  • Kawasaki RS010N drawing

  • Kawasaki RS010N installation drawing

  • Kawasaki RS010N drawing

RS010N的規(guī)格

RS010N的規(guī)格
手臂類型 多關節(jié)型機器人
自由度 (軸) 6
*大負載能力 (kg) 10
*大臂展 (mm) 1,450
重復定位精度 (mm)1 ±0.03
動作范圍 (°) 手臂旋轉 (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +145 - -105
手臂上下 (JT3) +150 - -163
手腕旋轉 (JT4) ±270
手腕彎曲 (JT5) ±145
手腕扭轉 (JT6) ±360
*大速度 (°/s) 手臂旋轉 (JT1) 250
手臂前后 (JT2) 250
手臂上下 (JT3) 215
手腕旋轉 (JT4) 365
手腕彎曲 (JT5) 380
手腕扭轉 (JT6) 700
允許負載扭矩 (N•m) 手腕旋轉 (JT4) 22
手腕彎曲 (JT5) 22
手腕扭轉 (JT6) 10
允許負載慣量 (kg•m2) 手腕旋轉 (JT4) 0.7
手腕彎曲 (JT5) 0.7
手腕扭轉 (JT6) 0.2
重量 (kg) 150
安裝方式 地面, 懸掛
安裝條件 環(huán)境溫度 (°C) 0 - 45
相對濕度 (%) 35 - 85    (無結露)
控制柜 / 所需電源 (kVA) F60 / 2.0
保護等級 手腕: IP67同等　基座: IP65同等

1: 以ISO9283為基準。