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SIA10D/10F 7軸機(jī)械臂可實(shí)現(xiàn)精細(xì)的免干擾操作，可對(duì)無法達(dá)到的工件的后部和低位進(jìn)行環(huán)繞式操作
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品牌： 安川YASKAWA
負(fù)載： 5KG
臂展： 559mm
軸數(shù)： 7
單價(jià)： 999999.99元/臺(tái)
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2019-09-09 18:01
瀏覽次數(shù)： 999
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
 SIA10D/10F 7軸機(jī)械臂可實(shí)現(xiàn)精細(xì)的免干擾操作，可對(duì)無法達(dá)到的工件的后部和低位進(jìn)行環(huán)繞式操作
  • 7軸機(jī)械臂可實(shí)現(xiàn)精細(xì)的干擾避免操作，并可對(duì)后部無法達(dá)到的工件的后部和低位進(jìn)行環(huán)繞式操作
  • 靈活安裝在地板，墻壁掛，天花板上
  • 細(xì)長(zhǎng)臂可以節(jié)省空間，可以與配備的電纜和空氣軟管完全集成，無需偏移。
    • 名 MOTOMAN-SIA10D 
    MOTOMAN-SIA10F
    格式 YR-SIA010D-A00（DX100）
    YR-SIA010F-A00（FS100）
    運(yùn)作形式 垂直鉸接
    負(fù)載能力 10公斤
    *大范圍 720毫米
    重復(fù)定位精度* ±0.1毫米
    操作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180°至+ 180°
    L軸（下臂） -110°至+ 110°
    E軸（彎頭） -170°至+ 170°
    U軸（上臂） -135°至+ 135°
    R軸（上臂旋轉(zhuǎn)） -180°至+ 180°
    B軸（手腕擺動(dòng)） -110°至+ 110°
    T軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -180°至+ 180°
    *高速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 2.97 rad / s，170°/ s
    L軸（下臂） 2.97 rad / s，170°/ s
    E軸（彎頭） 2.97 rad / s，170°/ s
    U軸（上臂） 2.97 rad / s，170°/ s
    R軸（上臂旋轉(zhuǎn)） 3.49 rad / s，200°/ s
    B軸（手腕擺動(dòng)） 3.49 rad / s，200°/ s
    T軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 6.98 rad / s，400°/ s
    允許的
    時(shí)刻    		 R軸（上臂旋轉(zhuǎn)） 31.4牛頓米（3.2千克力量）
    B軸（手腕擺動(dòng)） 31.4牛頓米（3.2千克力量）
    T軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 19.6牛頓米（2.0千克力量）
    允許慣性
    力矩
    （GD 2 /4）    		 R軸（上臂旋轉(zhuǎn)） 1.0 kgm 2
    B軸（手腕擺動(dòng)） 1.0 kgm 2
    T軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 0.4 kgm 2
    體重 60公斤
    安裝環(huán)境 溫度 0~ + 40℃
    濕度 相對(duì)濕度為20-80％（無冷凝）
    振動(dòng)加速 4.9 m / s 2（0.5 G）或更低
    否則
    • 沒有易燃或腐蝕性氣體/液體
    • 遠(yuǎn)離水，油和灰塵
    • 附近沒有電噪聲源
    功率容量 MOTOMAN-SIA10D：1.5 kVA 
    MOTOMAN-SIA10F：1.0 kVA
    * 1
    符合JIS B 8432。
    （注）
    該表顯示在SI單位系統(tǒng)中。
    但是，重力單位顯示在括號(hào)中。