安川機(jī)器人GP165R 負(fù)載165KG 臂展3140ｍｍ 6軸經(jīng)濟(jì) 通用 搬運(yùn) 裝配組裝

安川機(jī)器人GP165R負(fù)載165KG 臂展3140ｍｍ 6軸 經(jīng)濟(jì) 通用機(jī)器人 搬運(yùn) 裝配 組裝 分裝

GP165R   

• 可以有效利用空間的貨架類型
• 通過與其他陣容相結(jié)合實(shí)現(xiàn)各種線路布局
• 使用單根電源線可以改善維護(hù)工作       

型號		MOTOMAN-GP165R
格式		YR-1-06VR165-A00
結(jié)構(gòu)		垂直鉸接式（6自由度）
負(fù)載能力	腕	165公斤
	在U臂上	30公斤
*大范圍		3140毫米
重復(fù)定位精度* 1		±0.2毫米
操作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°至+ 180°
	L軸（下臂）	-130°至+ 80°
	U軸（上臂）* 2	-79.4°至+ 78°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360°至+ 360°
	B軸（手腕擺動）	-130°至+ 130°
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360°至+ 360°
*高速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	1.83 rad / s，105°/ s
	L軸（下臂）	1.83 rad / s，105°/ s
	U軸（上臂）	1.83 rad / s，105°/ s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	3.05 rad / s，175°/ s
	B軸（手腕擺動）	2.62 rad / s，150°/ s
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	4.19 rad / s，240°/ s
允許的 時(shí)刻	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	921 Nm
	B軸（手腕擺動）	921 Nm
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	490 Nm
允許慣性 力矩 （GD 2 /4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	公斤·男85 2
	B軸（手腕擺動）	公斤·男85 2
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	公斤·男45 2
體重		1760公斤
保護(hù)程度		主體：IP54手腕軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0°C至+ 45°C
	濕度	相對濕度為20％至80％（無冷凝）
	振動加速	4.9 m / s 2（0.5 G）或更低
	海拔	1000米或更少
	否則	易燃，腐蝕性氣體·無液體 避免接觸水，油，灰塵等。 附近沒有電噪聲源 沒有產(chǎn)生強(qiáng)磁場
供電能力* 3		5.0 kVA
安裝方法		廣場貨架

* 1

符合JIS B 8432。

* 2

指示軸的操作范圍而不是地面標(biāo)準(zhǔn)。

* 3

這取決于應(yīng)用和操作模式。

（注）

該表顯示在SI單位系統(tǒng)中。

安川機(jī)器人通用（搬運(yùn)）機(jī)型GP系列所有型號參數(shù)簡單說明