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發(fā)布信息

EPX 2800R YASKAWA安川噴涂機(jī)器人
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品牌： 安川
負(fù)載： 15Kg
動(dòng)態(tài)范圍： 2825mm
用途： 搬運(yùn)、噴涂
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2022-12-09 13:03
瀏覽次數(shù)： 283
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
    EPX2800R 地面安裝和架臺(tái)安裝的產(chǎn)品陣容！
    負(fù)載：15Kg
    動(dòng)態(tài)范圍：2825mm
    控制柜：NX100
    用途：搬運(yùn)、噴涂
    噴涂用管線類可內(nèi)置于中空細(xì)長手臂內(nèi)，避免與工件之間的碰撞，適合內(nèi)板噴涂。；
    手臂上可搭載CCV，齒輪泵等配置；
    內(nèi)壓室可內(nèi)置電磁閥和電氣壓閥，從而提高噴涂機(jī)器人的應(yīng)答性。
機(jī)器人型號(hào) EPX2800R
適用控制柜 NX100
設(shè)置 S
自由度 6
可搬質(zhì)量 15kg
垂直伸長度 4751mm
水平伸長度 2825mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.5mm
動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -120° ~ +120° 沒有行走軸時(shí)
L軸（下臂） *6
U軸（上臂） -70° ~ +90°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°
B軸（手腕擺動(dòng)） -360° ~ +360°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°
*大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 150°/s
L軸（下臂） 125°/s
U軸（上臂） 155°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 360°/s
B軸（手腕擺動(dòng)） 360°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 360°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 45.8N.m
B軸（手腕擺動(dòng)） 33.8N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 10.8N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）		 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 1.45kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)） 0.79kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.10kg.m2
本體質(zhì)量 820kg
電源容量*3 5.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：但是，在+5°~+10°的動(dòng)作范圍內(nèi)，R軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動(dòng)作范圍內(nèi)，B軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
       -40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
       -40°~+120°（S軸:-90°~-90°）