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ABB工業(yè)機(jī)器人IRB1600 自動(dòng)焊接機(jī)器人 搬運(yùn)上下料機(jī)器手機(jī)械手臂

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品牌: ABB
重復(fù)定位精度(RP): 0.02mm
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2023-08-08 14:44
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店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
  ABB工業(yè)機(jī)器人IRB1600 自動(dòng)焊接機(jī)器人 搬運(yùn)上下料機(jī)器手機(jī)械手臂
產(chǎn)品介紹
  • 名稱:ABB工業(yè)機(jī)器人IRB1600 自動(dòng)焊接機(jī)器人 搬運(yùn)上下料機(jī)器手機(jī)械手臂
  • 品牌:ABB
  • 貨號(hào):IRB 1600
產(chǎn)品特點(diǎn)

產(chǎn)量翻倍

與物料搬運(yùn)、上下料和過(guò)程應(yīng)用領(lǐng)域的其他同類機(jī)器人相比。IRB 1600的作業(yè)周期縮短了一半。得益于ABB第2代QuickMove™運(yùn)動(dòng)控制以及機(jī)器人的強(qiáng)大電機(jī)和直齒輪的低摩擦損耗。IRB 1600加速和降速均快于其他機(jī)器人。操作工程中節(jié)約時(shí)間。

 

無(wú)需擔(dān)憂邊角切割問(wèn)題

大部分機(jī)器人在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)出現(xiàn)邊角切割問(wèn)題。IRB 1600機(jī)器人采用了特別的“大腦”和“肌肉”組合。無(wú)論速度多快,都能確保作業(yè)路徑始終如一。第2代智能運(yùn)動(dòng)TrueMove™控制意味著“設(shè)計(jì)即所得”。增加肌肉-高剛性的設(shè)計(jì)減少振動(dòng)和摩擦,使機(jī)器人能夠生產(chǎn)優(yōu)等工件、提高產(chǎn)量并大程度降低次品率。

 

可靠性

IRB1600具有良好的可靠性。即便在惡劣的作業(yè)環(huán)境下,或者是要求嚴(yán)格的全天候作業(yè)中,該款機(jī)器人都能夠應(yīng)對(duì)自如。整個(gè)機(jī)械部分都是IP 54防護(hù)等級(jí)。敏感件是標(biāo)準(zhǔn)的IP 67防護(hù)等級(jí)?蛇x型Foundry Plus具備 IP 67、專用噴漆、防銹防護(hù)且專為惡劣鑄造環(huán)境定制。高剛性設(shè)計(jì)配合直齒輪,使這款機(jī)器人的可靠性良好。智能碰裝檢測(cè)軟件進(jìn)一步優(yōu)化這款機(jī)器人良好的可靠性。

 

便于集成

安裝方式靈活多樣:支架式、壁掛式、傾斜式或倒置式。選擇行程位1.2m的短臂緊湊版本。甚至可以講IRB1600內(nèi)置于機(jī)器中。同時(shí)確?傌(fù)載達(dá)36kg。

 

可持續(xù)性和健康

齒輪摩擦小。QuckiMove™和TrueMove™可避免不需要的運(yùn)動(dòng)。使zui高速度時(shí)的功耗降低至0.58kw。速度較低時(shí)功耗更小。噪聲水平低于70dB(A)。保證一個(gè)良好的低噪音環(huán)境

產(chǎn)品圖片
ABB機(jī)器人 IRB 1600
技術(shù)參數(shù) 

 

規(guī)格

規(guī)格

到達(dá)距離(m)

有效載荷(kg)

機(jī)械臂載荷(kg)

IRB1600-6/1.2

1.2m

6kg

30.5kg

IRB1600-45/1.45

1.45m

6kg

30.5kg

IRB1600-10/1.2

1.2m

40kg

20.5kg

IRB1600-10/1.45

1.45m

20kg

20.5kg

軸數(shù)

6+3外軸(MultiMove帶36個(gè)外軸)

防護(hù)等級(jí)

標(biāo)準(zhǔn)IP54:可選FoundryPuls 2 (IP67)

安裝方式

落地式、壁掛式、支架式、傾斜式、倒置式

IRC5控制器類型

單柜型、雙柜型、緊湊型

物理特征

尺寸機(jī)器人底座:484*648

IRB 1600-6/1.2和IRB 1600-10/1.2機(jī)器人高度均為    1069mm

IRB 1600-6/1.45和IRB 1600-10/1.45機(jī)器人高度均為    1294mm

機(jī)器人重量:250kg

性能(根據(jù)ISO 9283

 

6/1.2

6/1.45

10/1.2

10/1.45

重復(fù)定位精度(RP)

0.02mm

0.02mm

0.02mm

0.05mm

路徑定位精度(RT)

0.13mm

0.19mm

0.06mm

0.13mm

運(yùn)動(dòng)范圍

工作范圍

1.2

1.45

軸1

180°至-180°

180°至-180°

軸2

136°至-63°

150°至-90°

軸3

55°至-235°

65°至-245°

軸4

200°至-200°(默認(rèn))+/-190°轉(zhuǎn)

200°至-200°(默認(rèn))+/-190°轉(zhuǎn)

軸5

115°至-115°

115°至-115°

軸6

400°至-400°(默認(rèn))+/-288轉(zhuǎn)

400°至-400°(默認(rèn))+/-288轉(zhuǎn)

 

zui高速度

6kg

10kg

軸1

150°/s

180°/s

軸2

160°/s

180°/s

軸3

170°/s

185°/s

軸4

320°/s

385°/s

軸5

400°/s

400°/s

軸6

460°/s

460°/s

電氣連接

電源電壓

200-600V

50-60Hz

功耗

0.58kw(ISO-Cube醉高速度時(shí))

環(huán)境

機(jī)械單位環(huán)境溫度:

操作期間

5℃(41℉)至45℃(113℉)

運(yùn)儲(chǔ)期間

-25℃(-13℉)至55℃(131℉)

短期(24小時(shí)內(nèi))

達(dá)70℃(158℉)

相對(duì)濕度

恒溫下zui高為百分之95

保障性

雙回路監(jiān)控、緊急停機(jī)和保障功能、3-位使能按鍵

輻射

EMC/EMI屏蔽

工博士